[发明专利]一种定子线圈绑布机

说明书

本发明提供一种定子线圈绑布机，包括机架，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。采用上述技术方案，可借助各个装置的相互配合代替工人完成绑布工序，生产效率相对较高，且工人只需将定子线圈放置在线圈输送装置的进料端即可，生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低。

技术领域

本发明涉及一种电机组装设备，尤其是一种定子线圈绑布机。

背景技术

电机在组装时，通常需要在定子线圈上卷绕绝缘布，目前，在定子线圈上卷绕绝缘布的绑布工序通常依靠人工来完成，生产效率相对较低且工人劳动强度相对较高。

由于定子线圈通常呈环状，容易与机械手干涉，因此目前市场上尚未出现可用于代替工人完成绑布工序的设备。

有鉴于此，本发明人对用于代替人工完成绑布工序的设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低的定子线圈绑布机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种定子线圈绑布机，包括机架，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。

采用上述技术方案，可借助各个装置的相互配合代替工人完成绑布工序，生产效率相对较高，且工人只需将定子线圈放置在线圈输送装置的进料端即可，生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低。

作为本发明的一种改进，所述线圈输送装置包括传送带、用于驱动所述传送带运动的输送电机和设置在所述传送带的输出端的定位组件，所述定位组件包括和所述传送带衔接的托板和分别位于所述托板两侧的定位块和定位气缸，所述定位块位于所述定位气缸的活塞杆的延长线上。通过上述改进，可借助定位组件固定定子线圈在输出端的位置，便于机械手夹持。

作为本发明的一种改进，所述机械手包括缸体固定连接在所述机架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的支撑座、缸体固定连接在所述支撑座上的第二旋转气缸以及缸体固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第一手指气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述第二旋转气缸的旋转轴水平布置。通过上述改进，使得机械手具有较高的自由度，较为灵活，有助于减小绑布机的占用空间。

作为本发明的一种改进，所述落料装置包括固定连接在所述机架上且相对于水平面倾斜布置的落料槽。通过上述改进，便于实现自动落料。

作为本发明的一种改进，所述绑布装置包括绑布支架，所述绑布支架上设置有送布组件、夹布组件、切布组件和卷布组件，所述卷布组件包括固定连接在所述绑布支架上的卷布电机、与所述卷布电机传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的中间齿轮、转动连接在所述绑布支架上的环形轮以及固定连接在所述环形轮上的齿环，所述齿环和所述中间齿轮相互啮合。通过上述改进，利用环形轮的缺口，可将一部分定子线圈穿入环形轮，使得环形轮转动时可穿插在定子线圈的内圈中，进而带动绝缘布卷绕在定子线圈上，实现绑布动作，结构相对简单且工作效率相对较高。