[发明专利]一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法及装置

权利要求书

1.一种双离合变速器扭矩传递特性自适应方法，其特征在于，包括：

当检测到双离合变速器中的一个离合器处于微滑磨状态时，根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线；其中，所述扭矩-位置T2P曲线被预先划分为至少两个内部包含扭矩点的扭矩区；

以设定时间间隔为采样周期，依次获取各个所述采样周期内所述离合器的扭矩值以及与所述双离合变速器相连的发动机的扭矩值，并计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值；其中，所述预设采样时段包括至少一个所述设定时间间隔；

从所述扭矩-位置T2P曲线中获取所述离合器的平均扭矩值对应的第一位置值，并根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；

从所述扭矩-位置T2P曲线上确定所述离合器的平均扭矩值所属的第一目标扭矩区，并将所述第一目标扭矩区内所包含的第一目标扭矩点的位置值调整为所述第二位置值，得到第一扭矩-位置T2P曲线；

对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器的盘面温度确定所述双离合变速器的扭矩-位置T2P曲线，包括：

划分至少一个离合器盘面温度区；

为划分的各个所述离合器盘面温度区配置唯一的扭矩-位置T2P曲线；

选取所述离合器的盘面温度所属离合器盘面温度区对应的扭矩-位置T2P曲线；

将选取的所述扭矩-位置T2P曲线确定为所述双离合变速器的矩-位置T2P曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算预设采样时段内所述离合器的平均扭矩值以及所述离合器与所述发动机的扭矩差值，包括：

计算预设采样时段内获取的全部所述离合器的扭矩值的第一平均值，并将所述第一平均值确定为所述离合器的平均扭矩值；

对于所述预设采样时段内包含的各个所述采样周期，计算该采样周期内所述离合器的扭矩值和所述发动机的扭矩值的差值；

计算全部所述差值的第二平均值，并将所述第二平均值确定为所述离合器与所述发动机的扭矩差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置值和所述扭矩差值计算所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值，包括：

判断所述扭矩差值的绝对值是否大于扭矩差阈值；

当所述扭矩差值的绝对值大于扭矩差阈值时，根据所述扭矩差值计算位置调整值，并判断所述扭矩差值是否大于0；

当所述扭矩差值大于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之和确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值；

当所述扭矩差值小于0时，将所述第一位置值与所述位置调整值之差确定为所述离合器的平均扭矩值对应的第二位置值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一扭矩-位置T2P曲线进行单调性校验，并根据校验结果更新所述扭矩-位置T2P曲线，包括：

判断所述第一扭矩-位置T2P曲线是否单调递增；

若所述第一扭矩-位置T2P曲线单调递增，将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第一扭矩-位置T2P曲线；

若所述第一扭矩-位置T2P曲线不单调递增，计算所述扭矩-位置T2P曲线在所述第一目标扭矩点处的校验未通过总次数；

判断所述校验未通过总次数是否大于校验次数阈值；

当所述校验未通过总次数大于所述校验次数阈值时，从所述第一扭矩-位置T2P曲线上确定位于所述第一目标扭矩区正方向且相邻的第二目标扭矩区以及所述第二目标扭矩区内所包含的第二目标扭矩点的当前位置值；

将所述第一扭矩-位置T2P曲线上所述第二目标扭矩点的位置值增加所述位置调整值，得到第二矩阵-位置T2P曲线；

将所述扭矩-位置T2P曲线更新为所述第二矩阵-位置T2P曲线。