[发明专利]立体扫描装置

权利要求书

1.一种立体扫描装置，用于安检扫描，其特征在于，包括用于扫描的扫描机构以及用于驱动所述扫描机构旋转的驱动机构，所述扫描机构包括旋转架和安装于旋转架上并用于扫描的探头，所述驱动机构包括扭矩输出器及与所述扭矩输出器连接的旋转件，所述旋转件与所述旋转架固定连接，所述扭矩输出器驱动所述旋转件旋转，所述旋转件带动所述旋转架旋转。

2.如权利要求1所述的立体扫描装置，其特征在于，所述扭矩输出器为伺服电机，所述驱动机构还包括安装座、设置于所述安装座的安装槽、设置于所述安装槽内并与所述扭矩输出器连接的丝杆、与所述丝杆螺接的滑动块及与所述滑动块固定连接的滑动板，所述滑动板与所述安装座滑动连接。

3.如权利要求2所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装座的外壁安装至少两个用于探测所述旋转架位置的光电传感器，各所述光电传感器沿所述安装座延伸方向散布。

4.如权利要求3所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装槽两侧顶部均设置有滑条及与所述滑条滑动安装的滑移块，所述滑条与所述安装槽同向延伸，所述滑移块沿所述滑条延伸方向的两端分别设置有缓冲垫，所述滑动块与所述滑动板固定连接。

5.如权利要求3所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装座的外壁安装两光电传感器，所述滑动板的一侧安装有限位挡板，于所述安装座上对应设置与所述限位挡板配合的两限位块，所述限位挡板与两所述限位块同侧安装，两所述限位块分别设置于所述限位挡板的两侧，两所述限位块均设置于两所述光电传感器之间的位置。

6.如权利要求5所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装槽内设置有用于连接所述丝杆与所述扭矩输出器的联轴器及用于支撑所述丝杆的支架，所述支架设置于所述丝杆的端部并与所述丝杆转动连接，所述联轴器设置于所述丝杆与所述扭矩输出器之间。

7.如权利要求2所述的立体扫描装置，其特征在于，所述旋转件为齿轮，所述驱动机构还包括用于与所述齿轮啮合并带动所述齿轮旋转的齿条组件、齿轮安装座及转动安装于所述齿轮安装座并与所述齿轮固定连接的连接轴，所述齿条组件与所述滑动板固定连接。

8.如权利要求7所述的立体扫描装置，其特征在于，所述滑动板上设置有用于安装所述齿条组件的安装板，所述安装板的两端分别向背离所述滑动板的一侧弯折并形成两弯折部，两所述弯折部上均螺纹连接有多个用于抵接所述齿条组件的定位螺栓，所述齿条组件包括设置于两所述弯折部之间的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条平行设置，所述第一齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有间隙，多个所述定位螺栓分别与所述第一齿条的两端抵接，所述第二齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有间隙，多个所述定位螺栓分别与所述第二齿条的两端抵接。

9.如权利要求8所述的立体扫描装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述齿轮的同一侧并相互堆叠设置。

10.如权利要求8所述的立体扫描装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮相对设置的两侧。