[发明专利]医用图像诊断装置及医用图像处理装置

说明书

提供一种能够简单地辨识对象部位、插入到被检体内的医用器具或电子设备的路径、或对象部位与医用器具或电子设备的位置关系的医用图像诊断装置等。有关实施方式的医用图像诊断装置具有扫描部、处理部。扫描部对被检体的三维区域执行扫描。处理部基于扫描的结果生成三维区域的医用图像数据，检测三维区域内的目标的位置，将检测出的上述目标的位置作为光源的位置，执行对于上述医用图像数据的绘制处理。

技术领域

本实施方式涉及例如医用图像诊断装置及医用图像处理装置。

背景技术

使用穿刺针的生物体检测通常是为了从患者或其他被检体收集组织试样而实施的。此外，存在使用穿刺针将肿瘤部烧灼的治疗法。在这些生物体检测、烧灼治疗中，针被插入到组织中，使用关注区域的医用摄像来引导。关注区域的医用摄像例如也可以包括使用超声波探头取得的摄像等实时摄像。针的位置也可以使用实时摄像来追踪。此外，针的位置可以使用位置传感器替代性地或追加性地追踪。

在穿刺术之前取得的在先图像(例如比穿刺术靠前取得的在先三维医用图像或图集图像)与实时摄像一起显示。所谓在先三维医用图像，例如也可以是用CT、MR等的医用图像诊断装置取得的三维图像或三维超声波图像。有将在先三维医用图像与实时超声波图像一起配准(registration)的情况。

对于正在引导生物体检测针的临床医师而言，在先三维医用图像可以包含有益的信息。例如，在先三维医用图像可以表示希望的被采样的解剖学特征(肿瘤等)的大小或位置。在先三维医用图像由于根据三维的性质及/或以不同的模式拍摄，所以可能呈现比实时摄像更多的信息量。

其中，有表示为被配准了在先三维医用图像的MPR(多平面重建)图像的情况。被配准后的MPR图像可以示出与用实时摄像表示的平面图像对应的在先三维医用图像的切片。

此外，在某个情形下，有将在先三维医用图像表示为三维体绘制(rendering)图像的情况。通过将在先三维医用图像显示为三维体绘制图像，与MPR图像相比，可以考虑伴随着更多的事实关系(context)的概要性的整体像。

三维体绘制图像使得能够从仅伴随着针和探头的几何学的位置关系的移动的固定的位置看到在先图像。另一方面，配准后的MPR图像可能如从仅在针和探头的几何学上的位置关系的移动中被固定的位置观察在先三维医用图像那样、在整体上的位置及方向上不带来相同的感觉。

专利文献1：美国专利申请公开第2014/0232719A1号说明书

希望例如在穿刺术中，将关于针尖及针尖周围的关联信息视觉化。但是，在三维体绘制的特性上、在三维体绘制中包含针的描绘的情况下，通常难以用眼睛捕捉实际针尖处在哪里。这是因为，针尖有可能被针所插入的表面或物质堵塞。

针由于主要面向软组织，所以在在先三维医用图像的标准的直接体绘制图像(classical Direct Volume Rendering images)中有可能看起来较粗。以往的直接体绘制有可能不将软组织良好地绘制，所以在主要的组织类型及/或该主要的组织类型周围的大半是软组织的情况下，对于在先三维医用图像的绘制有可能不适当。

图像中的噪声有可能因局部阴影而变得更严重。噪声的影响如果在先图像是三维超声波体，则可能会特别严重。在某种状况下，噪声影响有可能会使针的几何学的位置关系(needle geometry)变得更难观察。

发明内容

鉴于以上，本技术方案的目的是提供一种在手术前的模拟或手术中、能够比以往更简单地辨识对象部位、插入到被检体内的医用器具或电子设备的路径、或对象部位与医用器具或电子设备的位置关系的医用图像诊断装置、医用图像处理装置。

有关实施方式的医用图像诊断装置具有扫描部、处理部。扫描部对被检体的三维区域执行扫描。处理部基于扫描的结果生成三维区域的医用图像数据，检测三维区域内的目标的位置，将检测出的上述目标的位置作为光源的位置，执行对于上述医用图像数据的绘制处理。