[发明专利]一种墙体瓷砖智能粘贴机器人

说明书

一种墙体瓷砖智能粘贴机器人，包括管头组件、底板、四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、水泥泵、水泥存储箱、瓷砖存储箱等，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过独特设计的动瓷砖箱组件，灵活地上下左右移动，并用灵活度极高的机械臂和真空吸盘来抓取瓷砖，安全高效，工作稳定；通过独特的水泥抹具，能够将水泥均匀地抹在墙上，大大提高了粘贴质量；本发明设有瓷砖储存箱，并通过机械臂向动瓷砖箱组件中添加瓷砖，设有水泥储存箱，并通过水泥泵向水泥抹具中添加水泥，大大解放了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械设备技术领域，特别涉及一种墙体瓷砖智能粘贴机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及建筑行业的不断发展，为了美观，人们往往在房屋以及庭院的墙壁上的粘贴瓷砖，传统铺贴瓷砖的手段为人工将水泥砂浆摊在墙壁上，再将瓷砖粘贴上去，并用橡皮锤敲击瓷砖面，使其与墙面压实压平，这种方式效率低下，需要大量的人力物力，因此出现了一系列瓷砖粘贴设备，但是目前市场上的相关设备自动化不够，仍需要很大的人力，效率低，质量不高，如申请号为201610845596.4的一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架、移动机构、取砖机构、粘贴剂涂抹机构，其特征在于：所述4个第二滑杆前端两两固定安装在第二固定架两侧后端，且与套筒滑动连接，所述第一轮与第二别转动安装在第二固定架左右两端，所述2个第六固定架分别固定安装在方框左右两侧中部，所述抹刷板倾斜固定安装在方框内侧前端，通过第四步进电机驱动输送带转动，本发明通过移动机构的第一吸盘吸紧墙面，通过振动电机产生的振动将瓷砖背面泥灰振平，使瓷砖平齐，完成墙根的铺砖工作，将人的双手从繁重单调的劳动中解放出来，且能提高铺砖效率。该设备工作时，需要在墙面上行走，于是对于一些墙面上空间不够的情况，该设备无法实现。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种墙体瓷砖智能粘贴机器人，包括管头组件、底板、四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、水泥泵、水泥存储箱、瓷砖存储箱、第二伺服电机、第一丝杠、竖导轨、定瓷砖抓取臂、第二步进电机、第二丝杠、第三伺服电机、第一滑动座、第四伺服电机、动瓷砖箱组件、水泥抹具、第二滑动座、第三丝杠、横导轨，其特征在于：

所述底板为矩形板状，在其上表面前部的右边设有横向的燕尾槽，四个第一伺服电机分别竖直向下固定安装在底板底面的四个角处，四个轮架分别固定安装在四个第一伺服电机的电机轴上，四个车轮分别转动安装在四个轮架中，四个第一步进电机分别固定安装在四个轮架的侧面，其电机轴分别与四个车轮侧面同心固定；

所述水泥存储箱上部为空心长方体，下部为空心棱台状，其固定安装在底板上面后部的左边，水泥泵固定安装在底板上面后部的左边，并位于水泥存储箱的左侧，管头组件固定安装在底板上面前部的左边，水泥泵一端通过管道与水泥存储箱的底部连通，另一端通过管道连接在管头组件上；

所述管头组件包括固定架、第三步进电机、转动管头盖、管头、第一伸缩缸，所述固定架为长方体板，在其上部设有供管道通过的圆形通孔，第一伸缩缸固定安装在固定架前面的下部，并与固定架上部设有的圆形通孔上下对齐，管头为矩形，在其下部设有长方体板，管头通过其下部设有长方体板固定安装在第一伸缩缸的伸缩杆上，第三步进电机水平向前固定在管头的顶部，转动管头盖为矩形，其上部固定安装在第三步进电机的电机轴上，转动管头盖与管头接触面滑动配合，从水泥泵一端引出的管道固定在转动管头盖后面上；

所述瓷砖存储箱为长方体箱体，其固定安装在底板上面后部的右边，第三伺服电机水平向左，固定安装在底板的右侧面的前部，且位于瓷砖存储箱的前方，第二丝杠一端固定安装在第三伺服电机的电机轴上，另一端通过丝杠支座安装在底板的中部，第一滑动座为长方体状，其底部设有燕尾导轨，第一滑动座通过其底部的燕尾导轨滑动安装在底板上的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在第二丝杠上，第二步进电机竖直向上固定安装在第一滑动座上，定瓷砖抓取臂固定安装在第二步进电机的电机轴上；