[发明专利]一种智能装卸机器人装卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能装卸机器人装卸方法。

背景技术

目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人装卸的过程中经常会出现智能化较低，压紧装置力度不够，不能够与物品较好贴合的情况出现，因此发明一种智能装卸机器人装卸方法很有必要。

发明专利内容

本发明专利提供一种智能装卸机器人装卸方法,包括机器人、监控装置、压紧装置、自动升降装置、记载控制装置、电源装置与无线传输装置；

所述机器人，所述机器人内部设有监控功能的视频监控装置；

所述压紧装置位于机器人前方，所述压紧装置包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走以及对装卸物品进行压紧的功能；所述无线传输装置对压紧装置与记载控制装置进行控制；

所述机载控制系统对视频监控装置、机器人、压紧装置、自动升降装置、装卸机构，且由电源装置为其供电。

机器人包括机座、移动座、腰部、下臂、上臂、腕部、夹持器；

进一步地，所述压紧装置各自驱动一个丝杠，每个丝杠与丝杠螺母配合，每个丝杠螺母与一个压紧件支架与连接，每个压紧支架上安装一个压紧件。

具体实施方式

实施例：

本实施例包括：

一种智能装卸机器人装卸方法,包括机器人、监控装置、压紧装置、自动升降装置、记载控制装置、电源装置与无线传输装置；

所述机器人，所述机器人内部设有监控功能的视频监控装置；

所述压紧装置位于机器人前方，所述压紧装置包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走以及对装卸物品进行压紧的功能；所述无线传输装置对压紧装置与记载控制装置进行控制；

所述机载控制系统对视频监控装置、机器人、压紧装置、自动升降装置、装卸机构，且由电源装置为其供电。

机器人包括机座、移动座、腰部、下臂、上臂、腕部、夹持器；

其中，所述压紧装置各自驱动一个丝杠，每个丝杠与丝杠螺母配合，每个丝杠螺母与一个压紧件支架与连接，每个压紧支架上安装一个压紧件。

其中，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。