[发明专利]一种偏心力盘

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种可以同步输出多个方向的直线载荷的偏心力盘。

背景技术

捣药是一种中医领域常用的药材处理手段。在工业时代之前，捣药使用的工具是一根杵和一个臼，捣药工人将药材放入臼内，然后手持捣药杵反复捣杵臼内的药材。在当前，一般使用捣药机代替人工进行繁重的捣药工作。现有技术的捣药机包括电机、曲柄连杆机构和捣药杵，曲柄连杆机构将电机的旋转运动转化为捣药杵的往复直线运动以实现捣药工作。但是目前的捣药机一次只能驱动一根捣药杵，捣药效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种偏心力盘结构，将电机的旋转运动同步转化为多个方向的往复运动，提高捣药机的捣药效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种偏心力盘，包括基座、偏心轮、外圈结构和限位板；

偏心轮和外圈结构均安装在基座上，外圈结构环套在偏心轮上，偏心轮通过转轴与驱动器连接，转轴的安装位置与偏心轮的圆心不重合；外圈结构与偏心轮之间可自由的相对旋转；当驱动器驱动偏心轮旋转时，外圈结构围绕转轴公转；

外圈结构与多根输出杆铰接，公转的外圈结构驱动输出杆往复运动，外圈结构上设置有至少一个导向柱；

限位板安装在基座上，限位板与外圈结构平行，限位板上设置有至少一个限位圈，导向柱的局部插入限位圈，每一根导向柱与一个限位圈相对应；由于外圈结构与偏心轮之间是可以自由相对旋转的，当驱动器驱动偏心轮旋转时，外圈结构围绕转轴公转的同时还有可能产生自转，这种不可控的自转有可能使得输出杆的偏转角度过大而无法输出往复运动，限位圈和导向柱用于限制外圈结构的自转，使得输出杆的偏转角度始终在合理的范围内。

进一步的，所述导向柱上设置有轴承，轴承的外边缘与限位圈的内边缘接触。

具体的，所述限位圈的半径R₁等于偏心距L与轴承半径R₂之和。

进一步的，所述偏心轮的周圈或者外圈结构的内壁设置有环形沟槽，沟槽内安装有滚珠，滚珠使得偏心轮与外圈结构之间保持滚动摩擦，减少磨损。

有益效果：(1)本发明的偏心力盘在外圈结构上可以铰接多个输出杆，偏心轮和外圈结构将驱动器的旋转运动同步转化为多个方向的往复运动，如果将偏心力盘应用在捣药机上，可以实现多根捣杵同步工作，极大的提高捣药机的工作效率。(2)本发明的偏心力盘利用导向柱和限位圈限制外圈结构的自转，防止输出杆的偏转角度过大而造成输出杆卡死的现象。(3)本发明的偏心力盘在导向柱上设置轴承，减少导向柱与限位圈之间的磨损。(4)本发明偏心力盘的偏心轮和外圈结构之间设置有滚珠，减少偏心轮与外圈结构的磨损。

附图说明

图1是实施例1偏心力盘的俯视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是实施例1偏心力盘的使用状态图。

图4是实施例1偏心力盘的使用状态图(隐藏限位板)。

图5是实施例1偏心力盘的使用状态图(隐藏限位板和外圈结构)。

图6是图4的A放大图。

图7是图5的B放大图。

其中：1、基座；2、偏心轮；201、转轴；3、外圈结构；4、限位板；401、限位圈；5、滚珠；6、输出杆；7、导向柱；701、轴承；8、电机；9、捣药杵；10、捣头座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的偏心力盘包括基座1、偏心轮2、外圈结构3和限位板4。

偏心轮2和外圈结构3均安装在基座1上，外圈结构3呈圆环形，外圈结构3环套在偏心轮2上，偏心轮2通过转轴201与驱动器连接，转轴201的安装位置与偏心轮2的圆心不重合；外圈结构3与偏心轮2之间可自由的相对旋转，偏心轮2的外周设置有环形沟槽，沟槽内安装有滚珠5(如图7所示)，滚珠5使得偏心轮2与外圈结构3之间保持滚动摩擦；当驱动器驱动偏心轮2旋转时，外圈结构3围绕转轴201公转。

外圈结构3的外边缘均匀的铰接六根输出杆6，在这六个铰接点的其中三个铰接点上设置有导向柱7，任意两个导向柱7之间间隔一个铰接点；公转的外圈结构3驱动输出杆6往复运动。