[发明专利]大幅运动随动式五自由度适航仪

说明书

本发明一种大幅运动随动式五自由度适航仪,包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述的源动力机构中包括有将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构；本发明实现了一个动力源同时带动双桨或多桨转动，大大降低了大幅运动随动式五自由度适航仪自身的重量，从而提高了大幅运动随动式五自由度适航仪的机动性能和续航力。

技术领域

本发明涉及一种电动玩具,更具体地讲,本发明涉及一种大幅运动随动式五自由度适航仪。

背景技术

随着人们对大幅运动随动式五自由度适航仪的要求不断提高，往往要求大幅运动随动式五自由度适航仪具有很好的飞行性能，以增加操纵大幅运动随动式五自由度适航仪的趣味性，对大幅运动随动式五自由度适航仪的飞行性能影响很大的是大幅运动随动式五自由度适航仪的重量，同轴双桨大幅运动随动式五自由度适航仪一般都是由两动力源来完成动力供给的，也需要两套动力传动装置，这使大幅运动随动式五自由度适航仪大大增加了重量，因此减轻大幅运动随动式五自由度适航仪的重量成为业界急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的既能减轻大幅运动随动式五自由度适航仪自身重量，又能够降低成本的大幅运动随动式五自由度适航仪。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：一种大幅运动随动式五自由度适航仪包括主体骨架、与主体骨架后方连接尾部方向控制装置、与主体骨架下方连接用于支撑该主体骨架的着陆机构、设置于所述主体骨架上的源动力机构以及能接收外部控制信号的集成遥控装置，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的前螺旋桨、设置于轴套上的后螺旋桨以及将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构。

本发明的有益效果在于：大幅运动随动式五自由度适航仪的动力源动力通过齿轮减速离合机构同时传到前螺旋桨和后螺旋桨，使前螺旋桨和后螺旋桨同时反向旋转，这样使本发明实现了一个动力源同时带动双桨转动，大大降低了大幅运动随动式五自由度适航仪自身的重量和制造成本。

作为本发明大幅运动随动式五自由度适航仪的优选实施方式，所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮。

作为本发明大幅运动随动式五自由度适航仪另一优选实施方式，其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端，该动态平衡装置大幅运动随动式五自由度适航仪飞行时平衡其整个机体，使大幅运动随动式五自由度适航仪更加能安全平稳飞行。

作为本发明大幅运动随动式五自由度适航仪再一优选实施方式，其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制大幅运动随动式五自由度适航仪灵活转向。

以下结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一个较佳实施例的大幅运动随动式五自由度适航仪的爆炸图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的优选实施例。

参考图1，本发明大幅运动随动式五自由度适航仪包括主体骨架1、与主体骨架后方连接的尾部方向控制装置2、与主体骨架下部连接用于支撑该主体骨架的着陆机构3、设置于所述主体骨架1上的源动力机构4、能接收外部控制信号集成遥控装置5以及安装在主体骨架上为用电部件提供电能的电池6。