[发明专利]一种全自动换刀架

权利要求书

1.一种全自动换刀架，其包括刀架座、刀架支架、刀架杆、刀具锁紧球和刀具锁紧机构，其特征在于，所述刀架支架支撑设置在所述刀架座的两端，所述刀架杆支撑设置在所述刀架支架上，所述刀架杆上设置有供刀架的刀柄插入的刀柄槽，所述刀架杆上还设置有对所述刀具的刀柄进行锁紧的刀具锁紧机构，所述刀柄上设置有卡槽，所述刀具锁紧机构上设置有与卡槽配合作用以便锁紧刀柄的刀具锁紧球，靠近所述刀架杆的位置设置有刀盘，所述刀盘上储存设置有多个刀具，所述刀盘与所述刀架杆之间设置有换刀机械手，所述换刀机械手由换刀驱动器实现上下、左右移动，以便实现自动对刀架杆的刀具进行换刀。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述刀具锁紧机构包括锁紧凸轮、驱动滚轮一、驱动滚轮二、夹爪一、夹爪二、夹套一和夹套二，其中，所述驱动滚轮一和驱动滚轮二对称设置在所述锁紧凸轮的两端，所述驱动滚轮一上连接有夹爪一，所述驱动滚轮二上连接有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的中部均铰接设置在刀架杆上，所述夹爪一的内侧一体连接设置有夹套一，所述夹爪二的内侧一体连接设置有夹套二，所述夹套一和夹套二的内侧均设置有多个刀具锁紧球，通过所述锁紧凸轮驱动所述驱动滚轮一和驱动滚轮二，使得所述刀具锁紧球实现对刀具柄上的所述卡槽卡合锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述凸轮上设置有自锁槽，所述自锁槽对所述驱动滚轮一和驱动滚轮二进行自锁锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述刀具锁紧球的外表面设置有粗糙的耐磨层，所述刀具柄上的卡槽的外表面也设置有粗糙的耐磨层。

5.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述锁紧凸轮由正反转伺服电机进行驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述夹爪一和夹爪二之间靠近驱动滚轮一的位置连接设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述换刀手驱动器采用气缸、液压缸或者丝杆驱动结构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述刀盘采用分度驱动器进行驱动转动。

9.根据权利要求2所述的一种全自动换刀架，其特征在于：所述刀具锁紧球采用机械结构嵌合固定设置在所述夹套一或者夹套二的内表面上。