[发明专利]局部的和/或封装的触觉致动器和元件

权利要求书

1.一种触觉元件，包括：

压电部件，所述压电部件包括：

压电片；

第一电极，所述第一电极形成于所述片的第一面上；和

第二电极，所述第二电极具有形成于所述片的第二面上的第一部分并具有形成于所述片的所述第一面上的第二部分；

包括第一触件和第二触件的挠曲件，所述挠曲件相对于所述第一面定位，使得所述第一电极和所述第一触件电连接并且所述第二电极和所述第二触件电连接，所述挠曲件是柔性的并且被配置为将所述压电部件耦接到另一部件；和

封装层，所述封装层被设置在所述压电部件上，从而抵靠所述挠曲件包封所述压电部件。

2.根据权利要求1所述的触觉元件，还包括定位在所述第一触件和所述第一电极之间的各向异性膜。

3.根据权利要求2所述的触觉元件，其中所述各向异性膜在所述第二触件和所述第二电极之间延伸。

4.根据权利要求1所述的触觉元件，还包括定位在所述第一触件和所述第一电极之间的粘结材料。

5.根据权利要求4所述的触觉元件，其中所述粘结材料是导电粘合剂。

6.根据权利要求4所述的触觉元件，其中所述粘结材料是各向异性导电的。

7.根据权利要求1所述的触觉元件，其中所述第一面相对于所述第二面。

8.根据权利要求1所述的触觉元件，其中：

所述片包括与所述片的所述第一面以及所述片的所述第二面相邻的第三面；以及

所述第二电极具有在所述第一部分与第二部分之间在所述第三面上形成的第三部分。

9.根据权利要求1所述的触觉元件，其中所述第一电极围绕所述压电片从所述片的所述第一面延伸到所述片的所述第二面。

10.根据权利要求9所述的触觉元件，其中所述第一电极和所述第二电极限定在其之间在所述片的所述第二面上的间隙。

11.根据权利要求1所述的触觉元件，其中所述第一电极和所述第二电极限定在其之间在所述片的所述第一面上的间隙。

12.根据权利要求1所述的触觉元件，其中：

所述片包括与所述片的所述第一面以及所述片的所述第二面相邻的第三面；以及

所述第一电极和所述第二电极不在所述第三面。

13.根据权利要求1所述的触觉元件，其中所述挠曲件平行于所述片的所述第一面定位。

14.根据权利要求1所述的触觉元件，其中所述第一触件和所述第二触件平行于所述片的所述第一面定位。

15.一种触觉输出系统，包括：

输入表面；和

触觉元件阵列，所述触觉元件阵列位于所述输入表面下方，所述触觉元件阵列中的每个触觉元件包括：

压电部件，所述压电部件包括电极；

挠曲件，所述挠曲件包括电连接至所述电极的电触件，所述挠曲件是柔性的并且被配置为将所述压电部件耦接到另一部件；和

封装层，所述封装层设置在所述压电部件上并与所述挠曲件接触，从而抵靠所述挠曲件来包封所述压电部件；

其中

所述触觉元件阵列中的至少一个触觉元件包括具有第一面和与所述第一面相对的第二面的压电材料；以及

所述至少一个触觉元件的相应电极被设置在所述第一面和所述第二面上。

16.根据权利要求15所述的触觉输出系统，其中所述触觉元件阵列中的至少一个触觉元件的所述封装层位于所述挠曲件和所述压电部件之间。