[发明专利]一种智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统

说明书

本发明属于生产线智能控制领域，涉及一种智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统，包括操作面板与PLC控制器连接，用于输入指令，所述PLC控制电路与控制单元连接，所述控制单元包括控制器，所述控制器控制点焊急停单元、水气降温单元、六轴电机焊接单元；所述传感器单元包括距离传感器和温度传感器；距离传感器和温度传感器将检测到的数据传输给处理器，处理器通过数据控制PLC控制电路控制控制单元工作。本发明的优点在于可以实现汽车生产线的电焊自动化控制，操作简单，实用性强，功能齐全，适合使用。

技术领域

本发明属于生产线智能控制领域，尤其涉及一种智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统。

背景技术

目前，在现代化的大型加工车间，对一些焊接质量要求高、焊接技术难度大的场合，往往引入了焊接机器人代替人工焊接，如金属薄板拼装焊接领域，许多部件需要剪切拼装后进行焊接加工，而目前，传统的机器人焊接采用工作站的形式，即一台或数台机器人组成一个工作站，工作站以孤立的点的形式存在，彼此之间互相独立；其不足之处是：一是焊接夹具及其工件位置固定、数量固定，由于受到机器人空间位置的限制，工位数量不能很多；二是变位机在工作站内的位置、数量固定；三是由于焊接机器人与传输线及其随行夹具的协调、配合问题，其还不能直接引入机器人焊接，在出现焊接质量要求，焊接技术难度大的场合，该生产线往往显得无能为力。

综上所述，现有技术存在的问题是:工位数量不能很多；变位机在工作站内的位置、数量固定；在出现焊接质量要求，焊接技术难度大的场合，该生产线往往显得无能为力；而且现有技术在控制上，智能化程度低，获得的数据偏差大，造成质量差。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统，所述智能汽车生产线焊装点焊机器人离线控制系统，包括：

与配电网络单元连接，用于输入指令或程序的操作面板；

与配电网络单元连接，用于检测智能汽车生产线焊装点焊实时数据的传感器单元；

与配电网络单元连接，用于控制智能汽车生产线焊装点焊机器人实时工作状况的控制单元；

所述传感器单元包括：

距离传感器，用于获取智能汽车生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据；

温度传感器，用于获取智能汽车生产线焊装点焊实时温度数据；

所述配电网络单元包括：

分别与距离传感器和温度传感器连接，用于处理智能汽车生产线焊装点焊实时长度数据、深度数据、温度数据的处理器；

与处理器连接，用于执行处理器的指令PLC控制电路；

所述控制单元包括：

控制器，用于执行PLC控制电路传输的控制指令；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对智能汽车生产线焊装点焊机器人点焊开关状况进行控制的控制点焊急停单元；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对智能汽车生产线焊装点焊机器人点焊过程中，超出预定温度值进行降温控制的水气降温单元；

与控制器连接，用于执行控制器指令，对智能汽车生产线焊装点焊机器人点焊过程中，用于360度无死角焊接的六轴电机焊接单元；

所述距离传感器内置有电磁强度分布分析模块；所述电磁强度分布分析模块的电磁强度分布分析方法包括：