[发明专利]一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统

说明书

本发明提供了一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统，包括摄像头模块、道路图像处理模块、车道线识别模块和告警模块，所述摄像头模块包括安装在车辆左前方左摄像头和右前方的右摄像头，用于采集车辆前方的道路左侧图像和右侧图像；所述道路图像处理模块用于将左侧图像和右侧图像进行降噪以及合成处理，得到道路总图像；所述车道线识别模块基于霍夫变换提取道路总图像中的车道线；所述告警模块在车辆超越车道线行驶时发出告警。本发明采用左右摄像头采集道路图像并提取车道线的方法辅助司机安全用车，提高了车辆与车道线之间的识别精度，能够预防交通事故的发生，保障司机和行人的生命财产安全。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统。

背景技术

随着生活水平的提高，机动车普及率不断提高，拥有汽车的人越来越多，随之而来的交通事故也越来越多，对于众多新手司机来说，由于对车辆不熟悉，稳定地在道路上沿着车道行驶对其来说有一定难度，对自己车辆在道路上的位置判断不准确，往往容易导致其驾驶的车辆在行驶过程中与相邻车道的车辆发生剐蹭，为了让众多的新手司机能够尽快熟悉车辆，把握车辆位置，需要一种驾驶识别系统来辅助。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统，包括摄像头模块、道路图像处理模块、车道线识别模块和告警模块，所述摄像头模块包括安装在车辆左前方左摄像头和右前方的右摄像头，用于采集车辆前方的道路左侧图像和右侧图像；所述道路图像处理模块用于将左侧图像和右侧图像进行降噪以及合成处理，得到道路总图像；所述车道线识别模块基于霍夫变换提取道路总图像中的车道线；所述告警模块在车辆超越车道线行驶时发出告警。

本发明的有益效果为：本发明采用左右摄像头采集道路图像并提取车道线的方法辅助司机安全用车，提高了车辆与车道线之间的识别精度，能够预防交通事故的发生，保障司机和行人的生命财产安全。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的框架结构图；

图2是本发明的道路图像处理模块的框架结构图。

附图标记：

摄像头模块1、道路图像处理模块2、车道线识别模块3、告警模块4、左摄像头1A、右摄像头1B、降噪单元21、分解单元22、第一合成单元23和第二合成单元24。

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种机动、电动车辆自动驾驶识别系统，包括摄像头模1、道路图像处理模块2、车道线识别模块3和告警模块4，所述摄像头模块包括安装在车辆左前方左摄像头1A和右前方的右摄像头1B，用于采集车辆前方的道路左侧图像和右侧图像；所述道路图像处理模块2用于将左侧图像和右侧图像进行降噪以及合成处理，得到道路总图像；所述车道线识别模块3基于霍夫变换提取道路总图像中的车道线；所述告警模块4在车辆超越车道线行驶时发出告警。

优选地，所述摄像头模块、道路图像处理模块、车道线识别模块和告警模块依次有线连接。

优选地，所述左摄像头和右摄像头皆采用广角120度高清OV9712 720P摄像头。

本发明上述实施例，采用左右摄像头采集道路图像并提取车道线的方法辅助司机安全用车，提高了车辆与车道线之间的识别精度，能够预防交通事故的发生，保障司机和行人的生命财产安全。