[发明专利]轮式工程机械行走加减速控制系统

权利要求书

1.一种轮式工程机械行走加减速控制系统，包括控制器、发动机、控制发动机油门的电控油门踏板、由发动机驱动的液压泵、连接在液压泵和行走马达之间的主控阀；其特征在于还包括与控制器连接且具有多个挡位选择的响应速度挡位调节装置，

所述主控阀为电磁阀，所述控制器的电流输出端直接与所述主控阀的电磁控制线圈连接；或者还包括行走比例电磁阀，所述主控阀为先导液控阀，所述控制器的电流输出端与所述行走比例电磁阀的电磁控制线圈连接，所述行走比例电磁阀连接在所述主控阀的先导油路上；

所述控制器依据接收到的电控油门踏板输出的电信号确定所述控制器输出控制电流的目标值，在所述控制器内设置有与所述响应速度挡位调节装置各挡对应的控制电流变化率；所述控制器按照响应速度挡位调节装置所确定的控制电流变化率将控制电流从当前值调整到目标值。

2.根据权利要求1所述的轮式工程机械行走加减速控制系统，其特征在于当所述控制器输出的控制电流小于驱动临界值时且控制电流的目标值大于控制电流的当前值时，所述控制器输出的控制电流按照预设的固定控制电流变化率输出控制电流；当所述控制器输出的控制电流大于驱动临界值时且控制电流的目标值大于控制电流的当前值时，所述控制器按照响应速度挡位调节装置所确定的控制电流变化率调整输出的控制电流。

3.根据权利要求2所述的轮式工程机械行走加减速控制系统，其特征在于所述响应速度挡位调节装置包括加速挡位模块和减速挡位模块，当所述控制器输出控制电流的目标值小于控制电流的当前值时，所述控制器按照响应速度挡位调节装置中减速挡位模块所确定的控制电流变化率调整输出的控制电流。

4.根据权利要求1所述的轮式工程机械行走加减速控制系统，其特征在于所述响应速度挡位调节装置为工程机械上的监控显示器。