[发明专利]布匹疵点的实时检测方法

权利要求书

1.一种布匹疵点的实时检测方法，对凸出待检测布匹表面的疵点进行检测，这里待检测的疵点为其所在周围区域1mm及以上的疵点，其中待检测布匹在传送带上被传送，所述方法包括：

(1)设置多组光源，所述光源能够发出单向性的线状光；

(2)利用所述光源对待检测布匹在传送带上的第一位置和第二位置处进行照射，同时对待检测布匹在该两个位置处分别采集第一布匹参考图像和第二布匹参考图像；

(3)根据第一布匹参考图像和第二布匹参考图像确定布匹疵点的信息；

所述步骤(1)包括：

(11)在传送带上的所述第一位置处的第一侧设置第一组光源，所述第一组光源用于从第一侧照射传送带上的待检测布匹；

(12)在传送带上的所述第二位置处的第二侧设置第二组光源，其中第一侧和第二侧为相对的两个不同侧，所述第二组光源用于从第二侧照射传送带上的待检测布匹；

其特征在于，所述步骤(2)包括：

(21)在所述第一位置和所述第二位置上方分别设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像采集装置均用于采集位于其下方的布匹参考图像；

(22)在第一时刻，所述第一组光源从传送带前进方向的反方向开始，朝着传送带前进方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第一组光源的始终照射待检测布匹；

(23)在所述第一组光源转动期间，第一图像采集装置以第一频率采集布匹的图像作为第一布匹参考图像；

(24)在第二时刻，所述第二组光源从传送带前进方向开始，朝着传送带前进的反方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第二组光源的始终照射待检测布匹，且在第二时刻，所述第一组光源已经完成180°转动；

(25)在所述第二组光源转动期间，第二图像采集装置以第二频率采集布匹的图像作为第二布匹参考图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率和所述第二频率相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括：

(13)在传送带上方向布匹所处平面提供环境照明光。