[发明专利]缸装置

说明书

缸装置(10)包括可移动地布置的活塞(18)和活塞杆(20)，以及可移动体(22)，活塞杆(20)从可移动体(22)的另一端部插入。活塞杆(20)包括第一销凹槽(70)，第一销凹槽(70)沿着轴向方向延伸且支撑销(30)插入第一销凹槽(70)。支撑销(30)同样插入第二销凹槽(82)，其中第二销凹槽(82)形成于可移动体(22)，并具有大致L型的截面。进一步地，连杆销(90)插入活塞杆(20)的另一端部上的销孔(72)。连杆销(90)插入可移动体(22)内的第三销凹槽(84)，第三销凹槽(84)相对于可移动体(22)的轴线倾斜预定角度。此外，在活塞(18)的移动作用下，可移动体(22)进行线性位移，此后连杆销(90)沿第三销凹槽(84)移动带动可移动体(22)旋转位移。

技术领域

本发明涉及一种缸装置，其中，活塞在压力流体的供给作用下位移，并且该缸装置能够使得杆在轴向方向和旋转方向移动。

背景技术

例如日本特开实用新型公报No.05-052304，日本特开实用新型No.05-052305公报，和日本特开实用新型No.06-053804公报所公开的，本申请的申请人提出了用于夹紧工件等的缸装置，该缸装置能够在压力流体的供给作用下使得活塞杆直线位移和旋转位移。

在这种缸装置中，活塞被可移动地布置在缸筒的内部，活塞杆被连接至活塞，并且使得活塞杆的一部分从安装在缸筒的端部的杆盖突出。与此同时，引导销与形成在活塞杆的外周表面上的引导凹槽接合。在引导凹槽中，其与活塞相对的一侧沿着轴向方向形成为直线形状，并且引导凹槽形成为在圆周方向上朝向活塞侧逐渐转向。

此外，当活塞杆在压力流体的供给之下移动时，在引导销和引导凹槽的接合作用下，活塞杆最初以线性方式位移，并且在到达引导凹槽转向的位置时，活塞杆沿着轴向方向位移的同时进行旋转。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种缸装置，该缸装置能够在活塞沿轴向方向移动时减少纵向尺寸，并减少缸装置的安装空间。

根据本发明的缸装置，其包括：本体，本体在其内部具有缸室，缸室内供给有压力流体，活塞，活塞沿轴向方向可移动地布置在本体内部，活塞杆，活塞杆连接至活塞，可移动体，可移动体沿本体内部可移动地布置同时其一部分暴露至本体外部，并且可移动体在径向以重叠的方式与活塞杆接合，和驱动力转换机构，驱动力转换机构适用于在活塞和活塞杆的移动作用下切换可移动体的移动方向。驱动力转换机构包括第一转换部件，其用于使得可移动体沿着轴向方向移动，和第二转换部件，其用于使得可移动体在旋转方向移动，并且第一转换部件和第二转换部件互相独立地作用。

根据本发明，在具有在压力流体的供给下能够沿着本体移动的活塞的缸装置内，配置有可移动体，可移动体沿本体的内部可移动地布置，并且在径向方向以重叠的方式与活塞杆接合。在活塞和活塞杆的移动作用下，可移动体通过构成驱动力转换机构的第一转换部件而在轴向方向位移，并且其移动方向由第二转换部件切换为旋转方向。因此，随着活塞沿轴向方向的移动，通过第一转换部件的操作，可移动体仅仅沿着轴向方向进行线性移动，反之，通过第二转换部件的操作，可移动体沿旋转方向进行移动。

因此，缸装置通过构造驱动力转换机构，使得第一转换部件和第二转换部件相互独立地作用，例如，相较于使得可移动体旋转的同时在轴向方向移动的常规缸装置，能够减少活塞在轴向方向被移动至最远处的终点位置的纵向尺寸，同时通过抑制可移动体突出的量来节约安装位置的空间。

本发明的上述及其他目的，特点和优势通过以下连同附图的描述将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例示出。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的缸装置的总体截面图。

图2是图1中的缸装置的分解立体图；