[发明专利]用于线控转向组件的转向输入传感器

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于线控转向组件的转向输入传感器。

背景技术

常规车辆转向系统利用车辆转向轮与负重轮之间的机械转向连杆。因此，当驾驶员促动转向轮时，机械连杆以对应的方式移动，并且轮转动。由于线控转向系统利用与机械系统不同的构件，故除了别的以外还需要提供用以接受转向输入的机构，并且基于该转向输入，确定多少以及利用什么力来转动车轮。

发明内容

在至少一些实施中，一种用于车辆中的转向系统的线控转向组件包括第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、第一感测元件以及第二感测元件。第一轴能够响应于转向输入而旋转，并且第二轴适于响应于第一轴的旋转而旋转。第一齿轮可响应于第一轴的旋转而旋转，并且第二齿轮可响应于第二轴的旋转而旋转，其中第一齿轮和第二齿轮中的各个承载感测的元件。第一感测元件可适于感测由第一齿轮承载的元件，并且提供与第一齿轮的角度位置相关联的输出，并且第二感测元件可适于传感由第二齿轮承载的元件，并且提供与第二齿轮的角度位置相关联的输出。并且当第二轴相对于第一轴旋转时，输出提供与转向输入相关联的位置和扭矩数据。

在至少一些实施中，提供了一种确定用于车辆转向系统的转向输入位置数据和扭矩数据的方法。该方法包括：接收来自第一感测元件的第一电输出，该第一感测元件使用第一齿轮比来检测第一轴的旋转，其中第一轴经由扭矩杆联接于第二轴；接收来自第二感测元件的第二电输出，该第二感测元件使用与第一齿轮比不同的第二齿轮比来检测第二轴的旋转；以及使用第一和第二齿轮比，基于第一和第二电输出来确定转向输入位置数据和转向输入扭矩数据。

其它实施例可从以上和来自附图中示出的实施例和随后的描述的那些的组合导出。

附图说明

优选实施和最佳模式的以下详细描述将关于附图阐述，在该附图中：

图1A示出以透视图示出的包括线控转向组件的线控转向系统，以及系统的其余部分的示意图；

图1B为线控转向组件的另一透视图；

图2为图1A-1B中示出的线控转向组件的局部截面视图；

图3为线控转向组件的轴和轴构件的分解图；

图4为组装的轴和轴构件的局部截面视图；

图5A-5B分别为第一轴构件和第二轴构件的端部部分的透视图；

图6为转向输入传感器的透视图，其中轴和壳体以截面示出；

图7为图2中示出的转向输入传感器的放大视图；

图8为不具有壳体的转向输入传感器的局部透视图，以截面部分地示出二级齿轮；

图9为转向输入传感器的分解图，其中轴和轴构件被隐藏；

图10为机动化反馈组件的部分的分解透视图；

图11为反馈组件的部分的截面透视图；

图12为线控转向组件的部分的截面视图，其中组件的一部分切掉成示出机动化反馈系统；

图13-15为与示例性角度转向输入范围相关联的霍尔传感器数据的图形描绘；以及

图16为示出确定转向位置数据和转向扭矩数据的方法的流程图。

具体实施方式

更详细地参照附图，图1A示出车辆线控转向系统10的一个实施例，车辆线控转向系统10包括电气性地联接于车辆转向机构14的线控转向组件12和车辆点火系统18。点火系统18可包括任何适合的构件，以控制电功率16至线控转向组件12的输送。并且，转向机构14可包括控制器20、电动机22以及用于促动或转动车辆的轮26的齿轮系统24。例如，控制器20可接收来自线控转向组件12的转向控制信号，使用这些控制信号控制电动机22，并且电动机22可接着促动齿轮系统24，以转动轮26。例如，将电动机22控制成沿第一方向(例如，顺时针)操作可使齿轮组件24向右驱动轮26，而将电动机22控制成沿相对的方向(例如，逆时针)操作可使齿轮组件24向左驱动轮26。图1A中示出的系统10仅仅为说明性的，并且其它实施为可能的。