[发明专利]一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机，包括第一阀组、减压阀和液控换向阀；第一阀组包括：第一阀体以及设置在第一阀体内的两个第一单向溢流阀；两个第一单向溢流阀的进油口分别连接油口A和油口B，出油口连接油口S，油口S连接减压阀的进油口；液压油从第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；减压阀的出油口连接液控换向阀的控制油口；液控换向阀的进油口接收速度控制液压油源，出油口连接其中一侧行走马达的控制油口，回油口连接油箱。本发明具有的有益效果：能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机。

背景技术

大型泛应用于露天矿山、大型基础建设等工况。其工作地形复杂，且大型液压挖掘机经常进行转场工作，要求其必须适应复杂路况。一般挖掘机均采用涨紧系统对底盘结构进行缓冲保护，但是只有在外界阻力比较大的时候，底盘缓冲机构才起到缓冲作用。而挖掘机行走冲击大多是在高速行走时遇到在其行走牵引力范围之内的阻力而产生的，而此时底盘涨紧系统起不到缓冲保护作用。特别是挖掘机高速行走时，遇到小的坡度时，导致行走突然停顿甚至停止，行走系统冲击很大，不但损害其元件寿命，而且对整机结构件冲击比较大，甚至会造成安全事故。一般是驾驶员在遇到阻力之前，提前将挖掘机切换到低速行走，以保证牵引力，以减缓这种冲击，但是这要求驾驶员具有丰富的驾驶经验，并对施工地形十分熟悉。这在实际工作中是比较难以实现的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机行走自动调速系统及挖掘机，能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护，降低了驾驶要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种挖掘机行走自动调速系统，包括第一阀组、减压阀和液控换向阀；

第一阀组包括：具有油口A、油口B和油口S的第一阀体以及设置在第一阀体内的两个第一单向溢流阀；

两个第一单向溢流阀的进油口分别连接油口A和油口B，出油口连接油口S，油口S连接减压阀的进油口；液压油从第一单向溢流阀的进油口向出油口输送时第一单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用；

减压阀的出油口连接液控换向阀的控制油口；液控换向阀的进油口接收速度控制液压油源，出油口连接其中一侧行走马达的控制油口，回油口连接油箱；

液控换向阀换向时，液控换向阀的出油口能够分别与其进油口或回油口连通。

进一步地，还包括第二阀组；第二阀组包括：具有油口a、油口b和油口s的第二阀体以及设置在第二阀体内的两个第二单向溢流阀；两个第二单向溢流阀的进油口分别连接油口a和油口b，出油口连接油口s，油口s连接减压阀的进油口；液压油从第二单向溢流阀的进油口向出油口输送时第二单向溢流阀起单向导通作用，反之起溢流作用。

进一步地，还包括梭阀，油口S和油口s分别连接梭阀的进油口，梭阀的出油口连接减压阀的进油口。

进一步地，还包括单向阀，单向阀的数目为两个，油口S和油口s分别通过一个单向阀连接减压阀的进油口。

进一步地，液控换向阀的阀体内设置有节流孔，减压阀的出油口通过节流孔连接油箱。

本发明还公开了一种挖掘机，包括行走马达和向行走马达泵油的液压泵，还包括一种挖掘机行走自动调速系统；液压泵通过油口A和油口B向行走马达泵油。

本发明具有的有益效果：能够根据行驶路况自动切换高低速实现对行走系统元件的自我保护，降低了驾驶要求。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的结构示意图。

附图标记：