[发明专利]一种用于被控系统的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于被控系统的控制方法，其特征在于，包括：

采集被控系统的多组实际工艺过程参数；

将所述多组实际工艺过程参数分别输入所述被控系统的仿真模型以得到多组仿真结果，其中所述仿真模型是根据所述被控系统的工艺参数建立的；

从所述多组仿真结果中选取最接近所述工艺参数对应的预设结果的一组仿真结果；

根据所述一组仿真结果对所述被控系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于被控系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述一组仿真结果对所述被控系统进行控制包括：

获取所述一组仿真结果对应的所述被控系统的目标变量的值；

从所述仿真模型中提取与所述目标变量关联的数学表达式；

将所述目标变量的值作为输入量逆推所述数学表达式，以得到该目标变量的值对应的一组实际工艺过程参数；

根据所述一组实际工艺过程参数对所述被控系统进行控制。

3.根据权利要求1所述的用于被控系统的控制方法，其特征在于，所述仿真模型是根据所述被控系统的工艺参数建立包括：

获取所述工艺参数对应的状态方程；

向所述状态方程输入测试信号，得到输出响应；

选取所述测试信号和所述输出响应对应的数学模型作为所述仿真模型。

4.根据权利要求1所述的用于被控系统的控制方法，其特征在于，所述仿真模型包括：时域模型、频域模型和状态空间模型中的一个或多个。

5.一种用于被控系统的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集被控系统的多组实际工艺过程参数；

仿真模块，用于将所述多组实际工艺过程参数分别输入所述被控系统的仿真模型以得到多组仿真结果，其中所述仿真模型是根据所述被控系统的工艺参数建立的；

选取模块，用于从所述多组仿真结果中选取最接近所述工艺参数对应的预设结果的一组仿真结果；

控制模块，用于根据所述一组仿真结果对所述被控系统进行控制。

6.根据权利要求5所述的用于被控系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述一组仿真结果对应的所述被控系统的目标变量的值；

提取单元，用于从所述仿真模型中提取与所述目标变量关联的数学表达式；

逆推单元，用于将所述目标变量的值作为输入量逆推所述数学表达式，以得到该目标变量的值对应的一组实际工艺过程参数；

控制单元，用于根据所述一组实际工艺过程参数对所述被控系统进行控制。

7.根据权利要求5所述的用于被控系统的控制装置，其特征在于，所述仿真模型是根据所述被控系统的工艺参数建立包括：

获取所述工艺参数对应的状态方程；

向所述状态方程输入测试信号，得到输出响应；

选取所述测试信号和所述输出响应对应的数学模型作为所述仿真模型。

8.根据权利要求5所述的用于被控系统的控制装置，其特征在于，所述仿真模型包括：时域模型、频域模型和状态空间模型中的一个或多个。

9.一种终端，其特征在于，包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4中任一项所述的用于被控系统的控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的用于被控系统的控制方法。