[发明专利]一种传输定位装置

说明书

技术领域：

本发明涉及定位装置技术领域，特指一种设置于传输轨道上用于产品进行定位的传输定位装置。

背景技术：

现在技术中，当产品在需要加工或者检测时，需要对产品进行定位，以使加工设备或者检测装置能够对产品进行良好的加工或者检测，过去，加工生产绝大多少都是采用人工方式，对机械化的运用比较少，因此在制造生产的过程中，用双手便可代替定位装置。但随着社会的进步，自动化生产的大力推进，因此，需要通过自动话的定位装置对产品进行固定，以便于后续的加工。

传输轨道是一种用于产品运输的设备，是将产品从A位置运送到B位置，现在的传输轨道上一般都设置有料盘，产品放置于料盘上随料盘进行运输，而料盘在运输完成后，会经过自动化设备进行收取，然后重复循环工作，那么，就需要在料盘收取前将料盘上的产品进行取出，然而，要将正在移动中的产品通过机械手的收取，是有一定的困难的，机械手会出现抓取不准确，产生空抓的现象；又或者产品中从A位置运送到B位置前，需要在运输过过程中对产品进行某项加工或者检测，那么，产品在移动的过程中进行加工或者检测，十分困难，因此，需要在传输轨道上设立一定位机构，对运输中的产品进行短时间的固定，以方便进行后续的取料或者加工或者检测工作。

针对上述，本人提出一种应用于传输轨道上的传输定位装置。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传输定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种传输定位装置，包括：支架、设置于支架上的第一定位机构、托举机构和第二定位机构，托举机构安装于第一定位机构和第二定位机构之间；所述的第一定位机构和第二定位机构均包括：安装支架、安装于安装支架上的驱动装置以及由驱动装置驱动上下移动的挡块，两挡块通过驱动装置驱动上移，将位于两挡块间的产品限位；所述的托举机构包括：托举气缸以及安装于托举气缸输出轴上的托板，托板由托举气缸驱动上下移动，将限位于两挡块间的产品托起。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支架包括：底板、垂直于底板安装的两侧板，第一定位机构、托举机构和第二定位机构垂直于两侧板的连线方向排列分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述的侧板的上端面设置有限位板，限位板相向凸出并水平延伸，对托举机构所托举的产品于纵向方向进行限位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的托举机构还具有一支撑架，支撑架为龙门式，安装于底板上，托举气缸的本体固定于底板上并位于支撑架的下方，托举气缸的输出轴穿出支撑架的端面，与所述的托板连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑架和托板之间设置有辅助托板上下移动的导杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一定位机构和第二定位机构安装于支撑架的两侧，第一定位机构和第二定位机构还具有一安装架，驱动装置安装于安装架上，且挡块与托板高度持平。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置为气缸。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明安装于传输轨道内，通过传输定位装置上的挡块对传输轨道上的料盘进行定位，再通过托举机构将料盘托起，离开传输带，使料盘获得短时间的固定，方便机械手或者其他设备对料盘上的产品进行精确的操作；

2、本发明结构紧凑，使用方便，适用于各种的传输设备上，适用范围广。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明与其它设备的结合图；

图5是图4中A处的放大图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-3所示，一种传输定位装置，该传输定位装置是安装于传输轨道上使用，用于将传输轨道上的产品进行定位，该传输定位装置包括：支架1、设置于支架1上的第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4，托举机构3安装于第一定位机构2和第二定位机构4之间。

具体而言，所述的支架1包括：底板11、垂直于底板11安装的两侧板12、13，第一定位机构2、托举机构3和第二定位机构4垂直于两侧板12、13的连线方向排列分布。侧板12、13的上端面设置有限位板14、15，限位板14、15相向凸出并水平延伸。