[发明专利]自走式电动吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及自走式电动吸尘器。

背景技术

在现有技术中，已知电动吸尘器中有一边自主移动一边进行清扫的自走式电动吸尘器。自走式电动吸尘器搭载充电电池作为动力源，主要是一边前进一边利用电机驱动的旋转刷将尘埃扫入集尘盒内。自走式电动吸尘器将所搭载的充电电池作为动力源，因此能够使用的电容量是有限的。因此，与附带电源绳的电动吸尘器相比，电动风机能够产生的吸引力较弱。另外，当充电电池较小时，自走式电动吸尘器的移动距离较短，能够清扫的区域变小。因此，充电电池需要一定程度的大小。

在自走式电动吸尘器下部的中央左右，设置有一对用于使自走式电动吸尘器移动的驱动轮。通过驱动轮的旋转，进行自走式电动吸尘器的前进、后退和原地转向等。

在自走式电动吸尘器下部的前部左右设置有一对侧刷。

侧刷可旋转地支承于轴中心，彼此向内侧旋转，将自走式电动吸尘器外部的尘埃扫向吸入口。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-176507号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，当用侧刷打扫墙边的角落部分时，若用小径的侧刷，则侧刷无法到达角落部分，无法进行角落部分的清扫。而使用大径的侧刷时，侧刷虽然能够到达角落部分，但侧刷的前端部被驱动轮踩踏，有时出现侧刷被拉拽或驱动轮停止的现象。

因此，在专利文献1中，如图21所示，自走式电动吸尘器C20的侧刷240的轴240j构成为能够向内外侧移动。图21是专利文献1的自走式电动吸尘器的俯视图。

由此构成为，当侧刷240抵接墙壁时，侧刷240向自走式电动吸尘器C20内侧后退，当在侧刷240的附近没有墙壁时，侧刷240的轴240j移动到外侧，能够清扫自走式电动吸尘器C20的外侧的尘埃。另外，161是一对驱动轮，162是将由侧刷240扫到中央侧的尘埃运送到吸入口163的旋转刷。

但是，在自走式电动吸尘器C20中，需要有轴240j的移动空间p10、p10，该空间为无法设置其它部件的死区，导致自走式电动吸尘器C20大型化。另外，因为移动空间p10、p10形成凹部，所以垃圾有可能聚集到其中。

另一方面，带四条腿的餐椅和桌椅的腿间的间隔通常为26cm左右，因此直径超过26cm的大小的自走式电动吸尘器不能进入餐椅或桌椅的腿间进行清扫。

同样，沙发桌和带收纳箱的桌子距地面的高度通常为10cm左右。

因此，为了自走式电动吸尘器进入沙发桌或带收纳箱的桌子的下方对沙发桌或带收纳箱的桌子的下方的地面进行清扫，优选自走式电动吸尘器的高度为10cm以下。

对于由于自走式电动吸尘器的大小方面的原因而难以清扫或不能清扫的这种区域而言，使用者要么将餐椅、桌椅、沙发桌等向上提起而进行清扫，要么就不进行清扫。

因此，期望有能够对带四条腿的餐椅或桌椅的下方的地面、沙发椅或带收纳箱的桌子的下方的地面进行清扫的小型化的自走式电动吸尘器。

当想要使自走式电动吸尘器C20小型化时，由于在一对驱动轮161之间设置有旋转刷162，会导致吸入口163变小，清扫性能下降。

本发明是鉴于上述现状而提出的，其目的在于提供一种清扫性能好且小型的自走式电动吸尘器。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，第一本发明的自走式电动吸尘器包括：电源的电池；由所述电池驱动而将尘埃从吸引口吸入集尘盒内的电动风机；设置在主体的前下部的、由所述电池驱动而在大致水平方向上旋转以收集尘埃的左右一对的侧刷；由所述电池驱动而以大致水平方向为旋转轴旋转，将所述尘埃引导到所述吸引口的旋转刷；收纳所述电池和所述电动风机的壳体；设置在所述壳体的下部的由所述电池驱动的一对驱动轮；和设置在所述一对驱动轮之间的驱动机构收纳部，在所述一对驱动轮的前方设置所述电池和所述侧刷，在比所述一对驱动轮的后端靠后方的位置，设置所述旋转刷和所述吸引口，在所述一对驱动轮之间设置所述电动风机。

发明效果

根据第一本发明，能够提供一种容易确保旋转刷的幅宽尺寸的小型的自走式电动吸尘器。

附图说明

图1(a)是从左前上方看本实施方式的自走式电动吸尘器的立体图，图1(b)是从左后上方看自走式电动吸尘器的立体图。

图2是从左前下方看自走式电动吸尘器的立体图。

图3是自走式电动吸尘器的左侧视图。

图4是图1的A-A截面图。