[发明专利]农用智能装置的拍照方法及拍照系统

说明书

技术领域

本发明涉及农用智能装置技术领域，尤其是一种农用智能装置的拍照方法及拍照系统。

背景技术

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是智能装置领域的快速发展，农业领域智能装置的应用也越来越广泛，农业智能装置广泛用于农作物种植监测、土壤质量检测、土地状况监测、植物生长质量检测等方面，极大的提高了农作物种植的效率和管理的科学性，农作物检测和土地监测离不开拍照系统，现有技术的农用智能装置一般是在控制中心的控制下进行拍照，不具有自动识别拍照目标，自动设定拍照参数的功能，其所有的动作必须由控制中心的控制人员控制，拍照的效率整体不高，而且容易出现人为误差。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能装置的拍照方法及拍照系统，所述农用智能装置的拍照方法包括：

控制中心启动拍照指令，并将拍照指令发送至智能装置的中心控制器，所述拍照指令包括：摄像头参数设置、拍照角度、拍照目标物；

中心控制器开启智能装置摄像头，设置摄像头的拍摄参数，并调整摄像头的拍摄角度，检测当前环境是否适合拍照；

如果不合适，则中心控制器启动摄像头参数补偿模式，摄像头自动修订摄像头参数，自适应环境条件进行拍照；

或，控制中心重新设定拍照指令，修订摄像头拍照参数和设定目标图像环境参数；

如果合适，按照当前设定的摄像头参数进行拍照；

摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对；

如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差不超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像符合控制中心要求；

如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像不符合控制中心要求，需要调整摄像头拍摄参数，直至符合控制中心要求；

控制中心将符合要求的图像保存，并记录拍照信息，所述拍照信息包括：拍照时间、拍照位置、农用智能装置ID号、拍照目标物序号。

在基于本发明上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述检测当前环境是否适合拍照包括：

检测当前的环境条件是否符合控制中心设定拍照环境的误差阈值内；

如果是，则按照控制中心当前设定的摄像头参数进行拍照；

如果否，则摄像头按照当前设定的摄像头参数进行预拍照，并将预拍照图像发送至控制中心，所述预拍照图像保存在摄像头缓存中，当退出当前预拍照图像模式时，预拍照图像自动删除；

控制中心解析当前预拍照图像，并计算预拍照图像与设定图像参数的误差，重新设定摄像头的拍照参数和目标图像环境参数；

或者；

摄像头将当前环境参数不符合要求信息发送至中心控制器，中心控制器启动摄像头自适应拍照模式，并将启动摄像头自适应拍照模式的信息发送至控制中心；

摄像头按照设定的参数进行拍照，并将拍照图像上传至控制中心。

在基于本发明上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对包括：

摄像头接收控制中心发送的拍照目标物参数信息；

摄像头通过自动识别系统识别当前所对应拍摄区域的目标物；

通过图像背景算法，判断当前拍摄区域的目标物图像与摄像头接收的控制中心发送的目标物图像参数误差是否在设定的误差阈值内；

如果是，则说明当前拍摄区域的目标物符合设定的目标物特征，摄像头进行拍照，并将图像上传至控制中心；

如果否，则说明当前拍照区域的目标物图像不符合设定的目标物特征，摄像头调整拍摄区域，直至发现符合要求的拍摄区域。

在基于本发明上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述控制中心设定的拍照目标物参数采用样本训练算法获得，所述样本训练算法包括：

准备训练数据，制作目标图像训练样本，所述目标图像训练样本为通过智能装置采集多个典型的目标图像；

将完成训练样本的图像进行测试分类，并跟据测试结果设定图像测试分类的参数指标；

调整图像测试分类的技术参数，使目标图像训练样本的参数符合典型值。