[发明专利]农用智能除草系统及除草方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用智能除草系统技术领域，尤其是一种农用智能除草系统及除草方法。

背景技术

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是智能装置领域的快速发展，农业领域智能装置的应用也越来越广泛，在智能装置除草的应用中，现有技术大多是利用智能装置喷洒除草剂，由于使用化学除草剂会造成土壤抗药性增强、耕作地力下降、食品与水源环境污染等问题，不利于可持续发展和绿色发展的方向，对于智能装置的机械式除草则既能解决杂草的危害，又能达到不污染土壤环境的问题，但是现有技术的智能装置除草存在着如下问题：

一是除草效率不高，除草的精准度不够，特别是除草的标准不高；

二是行走路径控制不灵活，智能装置行走方向的改变只能依赖于人工控制；

三是机器设备的运用不科学，容易造成损坏现象；

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能除草系统及除草方法，所述农用智能除草系统包括：

控制中心、控制装置、行走装置、除草装置、监控装置；

所述控制中心通过无线方式与所述控制装置连接，所述控制中心向控制装置发送控制参数信息，并通过接收监控装置的监控画面，监控农用智能除草系统的行走状态、行走路径、除草状态，通过人工方式调整除草装置的控制参数；

所述控制装置与所述行走装置和除草装置连接，所述控制装置用于接收控制中心的控制参数，并将控制参数作用于行走装置和除草装置，控制行走装置的行走路径、行走状态和除草装置的除草状态；

所述行走装置在所述控制装置设定的程序下，按照设定的行走路径、行走步长进行行走，所述行走装置驱动所述除草装置工作；

所述除草装置在所述控制装置的控制下进行启动和停止工作，所述除草装置由所述行走装置提供动力驱动，所述除草装置按照控制装置设定的除草深度、转速、感应灵敏度进行除草；

所述监控装置与所述控制中心无线连接，用于实时采集除草装置、行走装置的状态。

在基于本发明上述农用智能除草系统的另一个实施例中，所述除草装置包括：传感器系统、除草升降控制器、除草叶片、控制电机；

所述传感器系统与所述控制装置连接，所述传感器系统用于监测当前地面上的杂草状况，传感器系统将杂草高度和密度信息发送至控制装置，控制装置根据杂草高度和密度信息，控制所述除草升降控制器的升降高度，除草叶片的旋转速度和控制电机的开启；

当传感器系统检测到当前地面上杂草的高度超过设定阈值时，所述控制装置向控制电机发送启动指令，控制电机启动，开始进行除草操作；

所述除草升降控制器在控制装置的控制下调整高度，所述控制装置根据传感器系统检测的杂草高度、密度信息，控制除草升降控制器的高度，杂草的密度越高，除草升降控制器的高度越高，杂草高度越高，除草升降控制器的高度越高；

所述除草叶片设置在所述除草升降控制器的底端，所述除草叶片设置多片，在所述控制装置的控制下进行旋转除草，在除草作业时，除草叶片进行顺时针旋转，所述除草叶片的旋转速度设置由控制装置根据传感器系统采集的杂草密度有关，杂草密度越大，除草叶片的旋转速度越快。

在基于本发明上述农用智能除草系统的另一个实施例中，所述控制装置包括：主控单元、行走控制单元、除草控制单元、通讯单元；

所述主控单元与所述行走控制单元、除草控制单元、通讯单元连接，通过所述通讯单元与所述控制中心通讯，主控单元将控制中心的控制指令解析，将对应的解析数据发送至行走控制单元或除草控制单元；

所述主控单元接收除草装置采集的杂草信息，接收行走装置采集的行走状态信息，并根据杂草信息和行走状态信息向除草控制单元和行走控制单元发送控制信号；

所述行走控制单元接收所述主控单元的控制信号，并控制行走装置的行走动作；

所述除草控制单元接收所述主控单元的控制信号，并控制所述除草装置的除草作业；

所述通讯单元用于与控制中心进行信息交换。

在基于本发明上述农用智能除草系统的另一个实施例中，所述行走装置包括：行走机械单元、定位单元；

所述行走机械单元在所述控制装置的控制下行走，所述控制装置向所述行走机械单元发送控制指令包括：行走方向、行走速度、行走路径；

所述定位单元用于定位当前农用智能除草系统的位置信息，并将位置信息发送至控制装置，控制装置通过与所述控制中心设定的行走路径进行对比，调整更新当前农用智能除草系统的行走路径；