[发明专利]农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法。

背景技术

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是机器人领域的快速发展，农业领域机器人的应用也越来越广泛，在机器人操作使用过程中，往往会遇到各种问题，包括严重的控制系统故障、功能单元无法使用等问题，从而导致机器人反应迟缓，时效性较差且操作不灵活，不能对紧急状况做出及时的反应，以告知使用者紧急停机。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能装置的故障告警系统及故障处理方法，所述农用智能装置的故障告警系统包括：

主控模块、数据采集模块、告警模块、通讯模块、参数修复模块、自动重启模块、控制中心；

所述主控模块与所述数据采集模块、告警模块、通讯模块连接，所述主控模块通过通讯模块与所述控制中心连接，所述主控模块接收所述数据采集模块采集的农用智能装置工作参数，并将数据采集模块采集的农用智能装置工作参数与主控模块存储的农用智能装置正常工作参数比对，当数据采集模块采集的农用智能装置数据与主控模块存储的农用智能装置正常工作参数不一致时，向所述告警模块发送告警信息；

所述主控模块通过所述通讯模块将农用智能装置的告警信息发送至所述控制中心；

所述参数修复模块、自动重启模块通过通讯模块与所述控制中心连接，用于接收所述控制中心发送的控制指令，控制中心根据故障类型发送参数修复指令或自动重启指令；

所述参数修复模块接收到所述控制中心发送的参数修复指令后，对告警部位的工作参数进行分析，并逐渐修复告警部位的工作参数至正常工作参数；

所述自动重启模块接收到所述控制中心发送的自动重启指令后，对农用智能装置进行自动重启，重新将参数初始化，使所有工作参数恢复正常工作状态。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，还包括系统检测模块，所述系统检测模块与所述控制中心连接，所述系统检测模块用于检测主控模块内的农用智能装置驱动程序执行是否正常，当发现所述农用智能装置的驱动程序执行错误时，所述系统检测模块将故障信息发送至告警模块，并通过通讯模块将系统故障信息发送至所述控制中心，所述控制中心根据系统故障信息向所述系统检测模块发送控制指令。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述主控模块存储农用智能装置各个部件的故障代码和错误等级代码，当农用智能装置的某功能单元故障时，所述主控模块将对应的故障代码发送至告警模块，所述告警模块解析故障代码的含义，并显示故障信息，所述主控模块将故障代码和错误等级代码发送至控制中心，控制中心解析故障代码内容和故障等级信息，并根据故障内容和故障等级发送控制指令。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述系统检测模块存储程序错误代码，所述系统检测模块包括系统恢复控制单元，当所述控制中心向所述系统检测模块发送系统恢复指令时，所述系统恢复控制单元对全系统或发生错误的子系统进行系统恢复，所述系统恢复包括全系统恢复和子系统恢复，所述全系统恢复为农用智能装置的全部控制程序恢复，所述子系统恢复为发生错误的子系统的恢复。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述告警模块包括声音告警模块、灯光告警模块，所述声音告警模块用于在接收到故障信息后，播放告警音，所述灯光告警模块用于在接收到故障信息后，显示灯光告警。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述自动重启模块的工作模式包括全装置自动重启模式和子模块自动重启模式，所述自动重启模块通过控制农用智能装置各模块的电源通断，控制各模块的自动重启；

当选择全装置自动重启模式时，所述自动重启模块关闭所有模块的电源，到达设定的时间阈值后，向所有模块重新通电，农用智能装置完成重启；

当选择子模块自动重启模式时，所述自动重启模块关闭故障功能单元的电源，到达设定的时间阈值后，向断电的模块重新通电，该故障功能单元完成重启。

在基于本发明上述农用智能装置的故障告警系统的另一个实施例中，所述参数修复模块与农用智能装置的各功能单元电气连接，用于调整一个或多个功能单元的工作参数，或者暂停一个或多个功能单元的工作，待其工作参数达到正常工作参数时，恢复正常工作状态。