[发明专利]农用自动覆膜机系统及其覆膜方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种农用自动覆膜机系统及其覆膜方法。

背景技术

现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是机器人领域的快速发展，农业领域机器人的应用也越来越广泛，现有的覆膜机结构大多复杂，行动缓慢，使得动力浪费严重，且在地面上的覆膜的两侧需要人工的覆盖增加了劳动强度，在一段覆膜结束之后需要人为地将覆膜截断，使得机械不得不停下来，人工截断之后才能启动机械，大大降低了覆膜机的工作效率，且传统的覆膜机在使用的覆膜上，宽度大多一定，不具备可调性，不能满足各种条件下的覆膜宽度，不能满足农民与市场的需求。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用自动覆膜机系统及其覆膜方法，所述农用自动覆膜机系统包括：

自动行走装置、覆膜装置；

所述覆膜装置安装在所述自动行走装置上，

所述覆膜装置包括：固定架、控制轮、覆土铲、导膜辊、调节单元；

所述控制轮、覆土铲设置在所述固定架上，所述导膜辊设置在所述控制轮前侧，所述导膜辊用于安装塑料薄膜，并使塑料薄膜绕导膜辊转动，随着自动行走装置的行走而展开塑料薄膜，所述控制轮安装在所述导膜辊的后侧，所述控制轮设置两个，在覆膜时，两个控制轮分别用于压住展开塑料薄膜的两侧，并使展开塑料薄膜两侧接触地面，所述覆土铲设置两个，分别位于在所述控制轮后侧，所述覆土铲用于将土壤压盖在所述展开塑料薄膜的两侧，所述调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元设置在控制轮上，用于调节控制轮的压紧高度和两个控制轮之间的距离，所述第二调节单元设置在所述覆土铲上，用于调节覆土铲的铲土深度和两个覆土铲之间的距离。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述固定架包括：固定架主体、控制轮支臂、覆土铲支臂、导膜辊支臂；

所述固定架主体固定在所述自动行走装置上，所述控制轮支臂、覆土铲支臂、导膜辊支臂与所述固定架主体连接；

所述控制轮支臂用于安装控制轮，所述覆土铲支臂用于安装覆土铲，所述导膜辊支臂用于安装导膜辊。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述导膜辊支臂为通过轴结构固定在所述固定架主体上，所述导膜辊支臂在所述固定支架主体上下方向自由活动，所述导膜辊为钢结构材质，所述导膜辊通过自身重力压紧所需覆膜的地面。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述第一调节单元为螺栓结构，所述第一调节单元与所述控制轮支臂连接，通过控制第一调节单元固定在所述控制轮支臂上的长度调节所述控制轮的两个轮之间的轮距，所述控制轮支臂在固定架主体上可调节上下位置，通过调节控制轮支臂在所述固定架主体上的安装高度，调节所述固定轮的高度。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述第二调节单元为螺栓结构，所述第二调节单元与所述覆土铲支臂连接，通过控制第二调节单元固定在所述覆土铲支臂上的长度调节两个覆土铲之间的轮距，所述覆土铲支臂在所述固定架主体上可调节上下位置固定，通过调节覆土铲支臂在所述固定架主体上的安装高度，调节所述覆土铲的挖土深度。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述覆土铲支臂、控制轮支臂与固定架主体之间设置U形弹簧，当松开所述覆土铲支臂、控制轮支臂与所述固定架主体之间的紧固件后，所述U形弹簧用于将所述覆土铲支臂、控制轮支臂向上弹起，恢复覆土铲支臂、控制轮支臂的初始状态。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，还包括塑料薄膜剪切装置，所述所料薄膜剪切装置位于所述导膜辊外侧，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动塑料薄膜剪切装置，将所述塑料薄膜剪断。

在基于本发明上述农用自动覆膜机系统的另一个实施例中，所述固定架包含收起装置，当完成覆膜作业时，自动行走装置启动收起装置，所述固定架收起，所述控制轮、覆土铲收起离开地面，所述塑料薄膜剪切装置将所料薄膜剪断，所述导膜辊收起塑料薄膜后固定在控制轮上侧。

基于本发明实施例的另一个方面，公开一种农用自动覆膜机系统的覆膜方法，包括：

将导膜辊从导膜辊支臂上取下，将塑料薄膜安装在所述导膜辊上后，将导膜辊固定到导膜辊支臂上；

调整控制轮支臂在固定架主体上的固定位置和第一调节单元在控制轮支臂上的安装长度，从而设定控制轮的高度和两个控制轮之间的距离；