[发明专利]一种自动送料冲孔机

说明书

本发明公开了一种自动送料冲孔机，包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢。本发明能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。

技术领域

本发明涉及冲孔设备的技术领域，特别是一种自动送料冲孔机的技术领域。

背景技术

管材或型材在建筑、装潢以及各种产品当中的应用是非常广泛的，为了达到各种不同的需要，就需要对管材进行切割、弯曲、焊接、开孔等不同的加工，其中，开孔具有不小的难度；开孔一个要求孔型多样、二个要求同一管材上的孔要有一定角度的协调统一、三个要求开孔的速度以及质量、四个要求开孔的孔距的准确性及多尺寸性；目前的管材开孔方式有几种，最原始的是用台钻在管材上开圆孔，这种方式无法做到多孔型的要求，而且也无法在速度和质量上有优势，还有采用冲床冲孔；后来有了手工与机器配合冲孔机，这种机器需要人工推料，又或者采用长距离的轨道传输，加工精度低，生产效率不高。为了满足安装需求，经常需要在同一直线上连续冲裁多个孔。但是，目前的液压冲孔机在连续冲孔领域并不完善，仅限于一些带状金属型材的连续冲孔。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料冲孔机，能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动送料冲孔机，包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢，所述机架顶部设置有限位杆，所述限位杆水平设置在机架顶部，所述限位杆正下方的机架上设置有若干辅助输送辊，所述限位杆的首端设置有竖直冲压模组，所述机架的顶部设置有滑轨，所述竖直冲压模组通过滑轨安装在机架顶部，所述竖直冲压模组上设置有辅助夹持器，所述竖直冲压模组的右侧设置有水平冲压模组，所述限位杆穿过水平冲压模组，所述水平冲压模组上设置有辅助夹持器，所述水平冲压模组的右侧设置有爪料器，所述爪料器上安装有伺服马达，所述伺服马达上连接有旋转螺套，所述旋转螺套套设在行程螺杆上，所述行程螺杆与限位杆互相平行，所述机架顶部设置有链条槽，所述链条槽内设置有整理链条，所述整理链条与旋转螺套相连，所述控制中枢设置在机架侧面。

作为优选，所述滑轨的数量至少有两根，所述滑轨互相平行设置在机架顶部，所述滑轨与限位杆互相平行，所述滑轨的长度大于水平冲压模组到竖直冲压模组之间的距离。

作为优选，所述辅助夹持器的数量有多个，所述辅助夹持器为电磁感应夹持器，所述辅助夹持器上设置有感应电眼，所述辅助夹持器设置在水平冲压模组的前侧和后侧，所述辅助夹持器设置在竖直冲压模组的前侧和后侧。

作为优选，所述链条槽与限位杆互相平行设置，所述整理链条为单向折叠防扭链条，所述整理链条的长度与行程螺杆的长度相同。

作为优选，所述限位杆的安装方式为可拆卸式，所述限位杆的横截面形状与管材的横截面形状相同，所述限位杆通过角度电机安装在机架上，所述限位杆可带动管材绕轴旋转一定角度。

作为优选，所述控制中枢与爪料器、伺服马达、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、角度电机一一相连。

本发明的有益效果：本发明通过将机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢结合在一起，经过实验优化，能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送，送料效果稳定持续，同时还能够对管材进行多面同步冲孔，充分满足管材的冲孔需求，提升冲孔质量和冲孔效率，利于推广应用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。