[发明专利]一种变压器管道内焊渣清理器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种变压器管道内焊渣清理器及其控制方法，包括电机、旋转头、磨砂头、磨砂头传动机构和长度可调的加长管，所述加长管头端设有电机，所述旋转头通过所述电机驱动旋转，管道内的焊线通过所述磨砂头打磨，且所述磨砂头通过所述旋转头带动沿着管道内壁周向旋转，在所述旋转头内设有一个磨砂头传动机构，所述磨砂头通过一个长度可调的调节管与所述磨砂头传动机构连接，且所述磨砂头通过所述磨砂头传动机构作用自身旋转且旋转轴向与管道轴向垂直，所述加长管尾端设有控制装置和长度可调的支撑杆，装置固定时所述可调支撑杆顶住管道内壁，所述电机通过所述控制装置控制启停，所述加长管头端设有轮子。

技术领域

本发明涉及变压器管道清理技术领域，具体地说是一种变压器管道内焊渣清理器其控制方法。

背景技术

变压器中有很多弯管结构，在生产过程中，管道需要进行焊接，而在焊接过程中管道内容易出现焊渣，对于变压器来说，由于焊线距离管道口很深，清理非常不方便，而且金属异物会造成局部放点，对产品危害巨大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器管道内焊渣清理器及其控制方法，可清理位置较深的管道内焊渣。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种变压器管道内焊渣清理器，包括电机、旋转头、磨砂头、磨砂头传动机构和长度可调的加长管，所述加长管头端设有电机，所述旋转头通过所述电机驱动旋转，管道内的焊线通过所述磨砂头打磨，且所述磨砂头通过所述旋转头带动沿着管道内壁周向旋转，在所述旋转头内设有一个磨砂头传动机构，所述磨砂头通过一个长度可调的调节管与所述磨砂头传动机构连接，所述磨砂头通过所述磨砂头传动机构作用自身旋转且旋转轴向与管道轴向垂直，所述加长管尾端设有控制装置和长度可调的可调支撑杆，清理时所述可调支撑杆顶住管道内壁，所述电机通过所述控制装置控制启停，在所述加长管头端设有轮子。

所述磨砂头传动机构包括两个相互啮合的45度锥齿轮，其中第一锥齿轮通过所述电机驱动旋转，第二锥齿轮的齿轮轴与所述调节管固连。

所述控制装置上设有启动按钮、检查按钮和显示屏，所述旋转头上设有摄像装置和照明装置。

按下所述检查按钮，摄像装置和照明装置启动，所述摄像装置将图像传至显示屏，同时所述电机启动带动旋转头转动观察是否到达焊线位置，确认到达焊线位置后，再按下启动按钮，所述电机带动旋转头正常旋转，并带动磨砂头打磨焊线。

按下所述检查按钮后，显示屏提示是否进行检查，点击“是”启动。

按下所述启动按钮后，显示屏提示是否启动，点击“是”启动。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可清理位置较深的管道内焊渣，有效避免管道内焊渣进入变压器造成局部放电，带来巨大经济损失。

2、本发明的磨砂头具有两个旋转自由度，结构简单紧凑，同时焊线打磨效率更高。

3、本发明加长管长度可调，同时安装有磨砂头的调节管长度也可调，能够适应不同深度、管径的管道清理要求，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图1中本发明的左视图，

图4为图1中磨砂头传动机构示意图，

图5为本发明工作状态示意图。

其中，1为启动按钮，2为检查按钮，3为显示屏，4为可调支撑杆，5为加长管，6为电机，7为磨砂头，8为调节管，9为旋转头，10为摄像装置，11为照明装置，12为轮子，13为第一锥齿轮，14为第二锥齿轮。