[发明专利]一种系留无人机同步跟随系统在审
| 申请号： | 201710460081.7 | 申请日： | 2017-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107368093A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈秋婷;刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 无人机 同步 跟随 系统 | ||
1.一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于：包括地面指挥平台、系留电缆和无人机，所述地面指挥平台由运输装置、系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成，所述系泊模块、地面控制中心和RTK基站组成均固定安装在运输装置上，所述RTK基站与地面控制中心电性连接，所述系留电缆与地面控制中心电性双相连接，并与系泊模块固定连接，所述系留电缆与无人机双向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于:所述系泊模块由发电机、直流高压电源和电缆自动收放器组成，所述发电机与直流高压电源电性连接，所述直流高压电源与电缆自动收放器电性连接，所述系留电缆固定连接在电缆自动收放器上。
3.根据权利要求1所述的一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于:所述运输装置可以是车辆或者船舶。
4.根据权利要求1所述的一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于:所述系留电缆由承力缆线、直流电源线、通信光纤、接地金属网和外套管组成。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于：所述无人机由充电电池、导航模块、数据接收模块、飞控模块和RTK基站组成，所述导航模块、数据接收模块、飞控模块和RTK基站均与充电电池电性连接，所述充电电池与系留电缆电性连接，所述数据接收模块一方面与系留电缆电性双向连接，另一方面与导航模块电性连接，导航模块与飞控模块电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种系留无人机同步跟随系统，其特征在于：所述数据接收模块设有RTK基站的接收机作为流动站。
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