[发明专利]一种基于无人机的水域环境评估系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机环境监测技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于无人机的水域环境评估系统。

背景技术

我国近海沿岸区域情况复杂，聚集了众多的港口码头和水产养殖场，也有一些入海河流及排污口，水体中污染物种类逐年增多，水资源污染越来越严重，水域环境的实时监测管理对于应急救灾具有重要意义。目前的水域环境监测大部分都是依赖于人工现场取样或者通过无人机搭载监测传感器取样进行监测，这种方式只能监测出局部地区水域水质参数，不能反映大范围整体水域水质参数的分布情况，也无法针对性的对特定区域进行监测评估。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的水域环境评估系统，通过监测水生生物的生长状况、种类数量和行为反应，可有效评估大范围的水域环境污染分布状况，有助于提高水域环境评估效率和精确度，针对性强。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于无人机的水域环境评估系统，包括无人机本体和地面站，其特征在于：所述无人机本体上设有图像采集装置、超声波传感器和无线传输模块一，所述图像采集装置与无线传输模块一电性连接，所述超声波传感器与无线传输模块一电性连接，所述地面站包括无线传输模块二、图像数据库、图像分析模块和显示模块，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接，所述图像数据库与无线传输模块二连接，所述图像分析模块一方面与图像数据库连接，另一方面与显示模块连接。

优选的，所述图像采集装置包括摄像头和云台相机。

采用以上技术方案的有益效果是：该基于无人机的水域环境评估系统，当水域环境遭受到污染，其中生物的生长繁殖也会受到影响，生物的活动特性会相应改变。不同的生物对水域环境的适应能力不同，都会有一种趋利避害的行为反应，另外由于不同的生物对超声波的反射信号不同，所以通过无人机本体搭载的图像采集装置和超声波传感器在规划的水域上方大面积自动巡检，探测水下生物的生长情况和行为反应，可监测各个不同水域范围的生物种类和数量以及生长状况，将采集的图像和数据信息通过无线传输模块一实时传回到地面站，地面站的无线传输模块二接收无人机本体监测的图像和数据信息，并存入图像数据库中，通过图像分析模块分析处理采集的水底生物图像和数据信息，显示模块显示水生生物的分布范围，进而确定水域环境的污染分布情况，通过监测水生生物的生长状况、种类数量和行为反应，可有效评估大范围的水域环境污染分布状况，有助于提高水域环境评估效率和精确度，针对性强。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于无人机的水域环境评估系统结构框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明是一种基于无人机的水域环境评估系统，通过监测水生生物的生长状况、种类数量和行为反应，可有效评估大范围的水域环境污染分布状况，有助于提高水域环境评估效率和精确度，针对性强。

具体的说，如图1所示，包括无人机本体和地面站，其特征在于：所述无人机本体上设有图像采集装置、超声波传感器和无线传输模块一，所述图像采集装置与无线传输模块一电性连接，所述超声波传感器与无线传输模块一电性连接，所述地面站包括无线传输模块二、图像数据库、图像分析模块和显示模块，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接，所述图像数据库与无线传输模块二连接，所述图像分析模块一方面与图像数据库连接，另一方面与显示模块连接。

所述图像采集装置包括摄像头和云台相机。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：