[发明专利]一种智能化缆车及其速度控制方法

说明书

本发明涉及一种智能化缆车及其速度控制方法，该方法包括：1)提供一种智能化缆车速度控制设备，以及2)使用所述设备进行控制，所述设备包括第一图像识别器、第二图像识别器、缆车驱动机构和飞思卡尔单片机MC9S12XS128组成，所述第一图像识别器用于拍摄上山排队点的上山游客图像并对所述上山游客图像执行游客数量识别，所述第二图像识别器用于拍摄下山排队点的下山游客图像并对所述下山游客图像执行游客数量识别，所述飞思卡尔单片机与所述第一图像识别器、所述第二图像识别器和所述缆车驱动机构分别连接，基于所述第一图像识别器的识别结果和所述第二图像识别器的识别结果，控制所述缆车驱动机构以设置缆车的运行速度。

技术领域

本发明涉及缆车监控领域，尤其涉及一种智能化缆车速度控制方法。

背景技术

缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。他多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具，是利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。

缆车常见于位于山区的旅游景点，为了帮助游客逃离爬山之苦，快速登上山峰以观赏景点，在山脚下和山顶分别设置缆车运营站，在两个运营站之间通过钢索来回运送游客。但是常乘坐观光缆车登山的游客会发现，缆车的运行速度一般较为固定，不会因为排队游客多少而自动调整运行速度，即时有速度的变化，也是缆车管理人员手动在操控台进行操作，同时缆车缺乏对钢索的应力检测应急机制。

因此，为了方便游客快速上山或下山，保证缆车的安全运营，需要一种智能化缆车速度控制方法，能够根据山下排队点和山下排队点的积压游客数量实时自动调整缆车运行速度，减少游客的排队时间，另外能够实时对缆车钢索应力进行检测，保证缆车的安全运营。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能化缆车速度控制方法，改造现有的过于依赖人工控制和检测的缆车控制设备，引入图像采集和识别技术判断缆车两端的排队游客数量，根据排队游客数量自动控制缆车运行速度，改善缆车的运营，而且应力检测装置在缆车钢索上的应用，也保证了乘坐缆车的游客的人身安全。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化缆车速度控制方法，该方法包括：1)提供一种智能化缆车速度控制设备，以及2)使用所述设备进行控制，所述设备包括第一图像识别器、第二图像识别器、缆车驱动机构和飞思卡尔单片机MC9S12XS128组成，所述第一图像识别器用于拍摄上山排队点的上山游客图像并对所述上山游客图像执行游客数量识别，所述第二图像识别器用于拍摄下山排队点的下山游客图像并对所述下山游客图像执行游客数量识别，所述飞思卡尔单片机与所述第一图像识别器、所述第二图像识别器和所述缆车驱动机构分别连接，基于所述第一图像识别器的识别结果和所述第二图像识别器的识别结果，控制所述缆车驱动机构以设置缆车的运行速度。