[发明专利]一种组合式包装机

权利要求书

1.一种组合式包装机，其特征在于，包括：

平面工作台，其具有与水平面平行的操作平面，适于放置剪切后的待包装物和软包材料；

支撑架，与所述平面工作台相连；

与所述支撑架相连的下压动力装置，其包括伸缩部，所述伸缩部能能够相对于所述支撑架移动；

下压执行装置，其包括本体、分别设置在本体相对两端的安装部和压紧部，所述安装部与所述伸缩部相连；所述压紧部具有压紧平面，适于与所述软包材料贴合；

所述下压动力装置具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述伸缩部从行程起点开始朝向所述平面工作台移动，所述压紧部与所述软包材料接触并挤压所述软包材料；在第二工作状态，所述伸缩部保持在行程终点并向所述压紧部施加挤压力；

控制装置，适于使得所述下压动力装置处于第一工作状态或第二工作状态；

所述下压执行装置的本体包括多个上支臂和多个下支臂；

所述多个上支臂的顶端与所述安装部铰接；

所述多个上支臂的底端与所述多个下支臂的顶端对应地铰接；

所述多个下支臂的底端与所述压紧部相连；

包装软包材料时，所述多个上支臂与水平面成预设角度α；所述多个下支臂与水平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述预设角度α为0～90度。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述下压动力装置为直线气缸，所述伸缩部为活塞杆。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述平面工作台上还设置有行程开关；

所述下压动力装置或所述下压执行装置设置有适于被所述行程开关触发的指令生成装置，其适于生成保压指令；

所述控制装置还适于接收所述保压指令，并根据所述保压指令，使得所述下压动力装置从第一工作状态切换至第二工作状态。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括：

适于设置于所述平面工作台下方的机座；

所述机座还包括开放空间，所述开放空间适于设置依次相连接的所述支撑架、所述下压动力装置及所述下压执行装置。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述平面工作台相对两侧的横梁架；

连接所述横梁架的横梁，所述横梁架及所述横梁形成龙门式结构；

设置在所述横梁上、适于驱动切割刀具的电动动力刀头；

所述平面工作台还适于放置待剪切的待包装物和软包材料；

所述控制装置还适于接收切割指令，并根据所述切割指令，控制所述电动动力刀头驱动切割刀具剪切放置于所述平面工作台的待包装物和软包材料。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置在所述平面工作台一侧的齿条；

与所述齿条可移动地连接的齿条驱动装置，其设置于所述龙门式结构；

所述控制装置还适于接收横向进给指令，并根据所述横向进给指令，控制所述齿条驱动装置沿所述齿条移动，以使得所述龙门式结构及所述电动动力刀头沿平面工作台的横向方向移动。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述横梁的悬挂装置；

所述电动动力刀头设置于所述悬挂装置；

设置于所述横梁的纵向丝杠；

与所述纵向丝杠可转动地连接的纵向丝杠驱动装置；

所述悬挂装置与所述纵向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收纵向进给指令，并根据所述纵向进给指令，控制所述纵向丝杠驱动装置驱动所述纵向丝杠旋转，以使得所述悬挂装置及所述电动动力刀头沿平面工作台的纵向方向移动。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括：

设置于所述悬挂装置的竖向丝杠；

与所述竖向丝杠可转动地连接的竖向丝杠驱动装置；

设置于所述悬挂装置的背板，所述电动动力刀头设置于所述背板；所述背板还适于与所述竖向丝杠可移动地连接；

所述控制装置还适于接收竖向进给指令，并根据所述竖向进给指令，控制所述竖向丝杠驱动装置驱动所述竖向丝杠旋转，以使得所述背板及所述电动动力刀头沿平面工作台的竖向方向移动。