[发明专利]一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备

权利要求书

1.一种目标对象抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；

根据各目标对象的第一位置信息、移动方向和速度信息，以及预设的细节相机位置调整时间，计算各目标对象的抓拍位置信息；

根据各目标对象的抓拍位置信息，以及预先构建的全景相机和细节相机的位置映射关系，确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；

确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象；

其中，所述确定各目标对象的跟踪时长的步骤包括：

根据各目标对象的移动方向，确定各目标对象距离监控场景边缘的距离，根据各目标对象距离监控场景边缘的距离、以及对应各目标对象的速度大小，计算各目标对象的离开时间；

根据各目标对象的离开时间，以及预设条件，计算各目标对象的跟踪时长，其中，所述预设条件包括：各目标对象的跟踪时长之和小于任一目标对象的离开时间，各目标对象的跟踪时长之和最大，各目标对象的跟踪时长的方差最小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标对象的第一位置信息、移动方向和速度信息，以及预设的细节相机位置调整时间，计算各目标对象的抓拍位置信息的步骤包括：

根据各目标对象的速度信息、移动方向，以及预设的细节相机位置调整时间，确定各目标对象的位置变化信息；

根据各目标对象的第一位置信息，以及对应的位置变化信息，确定各目标对象的抓拍位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率的步骤包括：

针对每个目标对象，根据该目标对象的大小，确定对应的视场角；

根据预设的倍率和视场角的对应关系，确定该视场角对应的倍率，并将确定的倍率作为该目标对象对应的倍率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象之前，所述方法还包括：

根据各目标对象的离开时间从小到大的顺序，确定各目标对象的抓拍优先级；

所述针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象的步骤包括：

根据抓拍优先级从高到低的顺序，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。