[发明专利]微型智慧工厂实验与研究平台

权利要求书

1.一种微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：包括加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统、AGV送料系统，所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统分别与所述AGV送料系统相连；所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统分别设有工作台，所述工作台包括台面和设置在所述台面以下的柜体，所述柜体内部设有电路控制板；所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统之间通过OPC通讯协议相互电连；所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统分别设有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述立体仓库系统设有设置在所述台面上的货架、入货台输送线、出货台输送线、RFID读写器、货叉和天门立柱；所述天门立柱设置在所述货架侧边；所述货叉设置在所述天门立柱上，所述入货台输送线和所述出货台输送线分别与所述货架相连。

3.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述加工线系统包括设置在所述台面上的移动控制盒、六轴机器人、铣床、直线模组和输送线，所述移动控制盒、所述六轴机器人和所述铣床依次沿所述输送线形进方向设置。

4.根据权利要求3所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述加工线系统还设有视觉检测仪，所述视觉检测仪设有相互电连的光源和高精度相机。

5.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述分拣系统设有设置在所述台面之上的一条输送线、RFID读写器和4个分拣口，所述分拣口配有相互连接的顶升装置。

6.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述人工装配系统设有设置在所述台面上的输送线、多个触摸屏和顶升装置，所述触摸屏沿所述输送线平行设置，所述顶升装置与所述触摸屏相电连。

7.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述输送分流系统设有设置在所述台面上的输送线、左流利货架、右流利货架，所述左流利货架和所述右流利货架分别设置在所述输送线形进方向的左、右两侧，所述左流利货架、右流利货架上分别设有电子标签。

8.根据权利要求1所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述AGV送料系统设有分别与所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统相连的车轨，所述车轨上设有AGV车，所述AGV车上设有ZIGBEE无线通讯网卡。

9.根据权利要求1-8中任一所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述工作台的台面为T型槽型材。

10.根据权利要求1-8中任一所述的微型智慧工厂实验与研究平台，其特征在于：所述加工线系统、立体仓库系统、分拣系统、人工装配系统、输送分流系统采用环形布局、并形布局或线形布局。