[发明专利]一种CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，所述CAN节点有四种工作模式，分别为唤醒模式、休眠模式、临时唤醒模式和唤醒确认模式；所述CAN节点的低功耗控制方法，具体包括：

CAN节点上电后自动进入唤醒模式，在休眠条件不满足的情况下保持唤醒模式；

当CAN节点满足本地休眠条件且整个CAN网络协同休眠后，CAN节点禁能CAN物理层收发器，使能CAN信号和MCU内部定时器为唤醒源，CAN节点进入休眠模式；

当MCU内部定时器或CAN信号唤醒MCU，CAN节点进入临时唤醒模式；

在临时唤醒模式下，在临时唤醒时间内通过轮询CAN控制器的唤醒状态位和本地唤醒信号的电平来控制CAN节点再次进入休眠模式或进入唤醒确认模式；

在唤醒确认模式下，通过是否检测到有效的CAN报文和本地唤醒信号来控制CAN节点进入唤醒模式或进入休眠模式。

2.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器唤醒状态位无效且本地唤醒信号电平一直无效，临时唤醒时间后CAN节点再次进入休眠模式。

3.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器唤醒状态位有效或本地唤醒信号电平有效，CAN节点进入唤醒确认模式。

4.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，若CAN控制器唤醒状态位有效，使能CAN控制器，若在固定的滤波时间内接收到有效的CAN报文，则CAN节点进入唤醒模式。

5.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，若本地唤醒信号电平有效，预设一个周期来连续检测本地唤醒信号电平，如果均有效，CAN节点进入唤醒模式。

6.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，若没有检测到有效的CAN报文和本地唤醒信号，CAN节点进入休眠模式。

7.如权利要求1所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，MCU内部定时器的定时值和临时唤醒时间均是根据CAN节点静态电流约束条件和本地唤醒时间来设定的；其中，MCU内部定时器的定时值越大，本地唤醒时间越长；MCU内部定时器的定时值和临时唤醒时间的比值越大，CAN节点静态电流越小。

8.如权利要求4所述的一种CAN节点的低功耗控制方法，其特征在于，滤波时间是根据CAN网络的波特率来确定的。

9.一种低功耗CAN节点控制器，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的CAN节点的低功耗控制方法来实现。

10.一种CAN节点的低功耗控制系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的CAN节点的低功耗控制器。