[发明专利]一种双陀螺仪回墨印章及其监控方法

权利要求书

1.一种双陀螺仪回墨印章的监控方法，其特征在于，所述双陀螺仪回墨印章包括具有内腔的章体、设置在内腔中的油墨，以及通过内腔滑轨滑动连接的可翻转章头，所述章体上设置有章体陀螺仪，可翻转章头上设置有章头陀螺仪以及用于接收章体陀螺仪和章头陀螺仪数据信号的数据处理模块，该数据处理模块用于计算章体的翻转角度，识别印章章头是否翻转出仓盖印，所述监控方法包括如下步骤：

1)数据处理模块采集固定在章体上的章体陀螺仪倾角A，采集可翻转章头上的章头陀螺仪倾角B；

2)设角A为标准参考角，角B与角A的差值为X，并设定当可翻转章头翻转回仓取墨，与油墨正面接触时，差值X为X₀，当可翻转章头翻转出仓，与盖印文件正面接触时，差值X为X₁；

3)当X＝X₀时，识别动作模型为回仓取墨；当X＝X₁时，识别为出仓用印；

4)当X＝X₁时，盖印计数器数值Y自动加1，记录当前的盖印次数。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述回仓取墨的动作模型为X＝X₀＝0°，出仓用印的动作模型为X＝X₁＝180°。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述X₀和X₁均为0°至180°。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述可翻转章头还包括用于安装数据处理模块的章座、置于章座端面的印章面，以及用于检测盖印的压感机构，该压感机构与数据处理模块信号连接。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述压感机构为设置于章座与印章面之间的薄膜式压力传感器或薄膜式开关。

6.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述压感机构为置于章座内的薄膜式压力传感器或薄膜式开关，该压力传感器或薄膜式开关通过突出于印章面的行程导柱进行触发，该行程导柱垂直穿过印章面的无字部分或者置于印章面的边缘外侧。

7.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述压感机构为置于章座内的微动开关，该微动开关通过挤压行程发送信号至数据处理模块。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述微动开关通过突出于印章面的行程导柱进行触发，该行程导柱垂直穿过印章面的无字部分或者置于印章面的边缘外侧。

9.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述章体陀螺仪与章体固定连接，章头陀螺仪与可翻转章头固定连接，并能够随可翻转章头一同旋转。