[发明专利]一种安全车门开启处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。

技术领域

本发明属于汽车智能控制领域，具体涉及一种安全车门开启处理方法及系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，我国汽车保有量不断增加，汽车已大量进入家庭，成为人类生活和生产中非常重要的交通工具，然而也带来了很多交通事故，给我们的出行带来诸多不便。特别是当停止在路边的汽车突然打开车门时，过往的非机动车及机动车来不及躲避，从而发生交通事故，造成不必要的损失。而现有技术中，虽然有对车门安全开启提出控制方法，但此方法存在很大局限性。现有提出用雷达发射器检测后方车辆，但此方法存在很大局限性，不能准确判断后方较远距离存在的车辆，且计算误差较大，不能很好得对来往行人、车辆的距离、速度及加速度进行识别和计算，从而准确控制车门的安全开启，并且雷达成本较高，不利于在汽车上普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种安全车门的开启处理方法及系统，用于防止汽车车门突然开启时，与后方的行人、非机动车或机动车相撞。

本发明采用以下技术方案：

一种安全车门开启处理方法，包括以下步骤：

步骤S101、车辆停止，车内人员扳动车门锁；

步骤S102、位于车身两侧的四个摄像头采集数据，分别判断汽车两侧是否有目标物体靠近；

步骤S103、若未检测到后方存在目标物体，则驾驶员或乘客可以直接打开车门；

步骤S104、若检测到后方存在目标物体，图像运算微处理器GPU通过计算，得出后方目标物体距离本车的距离和速度；

步骤S105、根据步骤S104对距离、速度的计算，判断后方目标物体是否在安全距离之外，若在安全距离之外，则执行步骤S103，若在安全距离之内，则控制车门自动锁止，乘员将无法打开车门，同时控制系统向车内乘客和驾驶员发出警报，提醒乘员后方有车辆靠近；

步骤S106、车内人员可通过自行判断，判断后方是否确实有目标物体靠近；

步骤S107、若后方确实有目标物体靠近，则驾驶员或乘客不做任何处理，摄像头继续对后方状况进行检测，若检测到后方已不存在快速靠近的目标物体，则控制器通过控制，使车门自动开启；

步骤S108、若通过步骤S107乘员自行判断出后方不存在危险的目标物体，则乘员可通过按动位于此侧车门内部的终止车门锁止及警报信号的按钮，使车门锁止关闭，车门自动开启。

进一步的，步骤S102中，所述目标物体包括机动车辆和非机动车，四个所述摄像头包括位于车身左侧倒车镜位置与保险杠左侧位置的两个摄像头和位于车身右侧倒车镜位置与保险杠右侧位置的两个摄像头，分别用于对汽车左右后方的机动车辆和/或非机动车进行检测，对所述非机动车的检测方法为：通过摄像头采集图像，首先对运动物体进行检测，检测到运动物体之后运用参考模板法判断是否存在人体，若存在人体，则将其标注出来，并认为后方有非机动车辆。

进一步的，判断人体速度，如果人体速度大于3m/s，则判定为非机动车，当所述非机动车距离本车的距离小于5m时，控制车门自动锁止并发出警报提醒。