[发明专利]一种光轴稳定平台

说明书

本发明涉及一种光轴稳定平台，包括底板、支撑座、弹性框、推杆、阶梯转轴、转轴框和外壳；其中支撑座与底板设计成一体；弹性框与支撑座之间设有连接块，连接块与支撑座通过一个前后方向上的通槽相连，另一端通过螺孔与弹性框相连；推杆一端与弹性框固定连接，另一端透过转轴框的缝隙与转轴紧挨；转轴框与转轴座设计成一体，通过螺孔与底板固联。阶梯转轴下端通过轴承配合到转轴框底端，上端亦通过轴承配合在转轴框上。外壳分为上下两部分，上半部通过螺钉固定在底板侧翼，下半部通过螺钉固定在底板底面，外壳下半部与底板之间有设计有电子舱。本发明具有成本低、结构简单、可控性好以及精度较高等优点。

技术领域

本发明涉及一种光轴稳定平台，特别涉及一种利用压电陶瓷执行器和摩擦传动原理来实现光轴稳定的平台。

背景技术

光轴稳定平台是一种隔离载机的姿态变化和机械振动的对光电传感器指向的影响的装置，其在无人机技术、航空测绘、航空摄影等领域的应用越来越广泛。随着摄像器件和测绘设备的动态性能和精度的不断提高，对光轴稳定平台的要求也不断的提高，需要光轴稳定平台的结构更简单、可控性更好、精度更高。现有的光轴稳定方式有被动减振隔离方式和主动补偿稳定方式。被动减振隔离方式，只能隔离高频低幅度振动，其误差大，精度难以提高，多用于光学吊舱；主动补偿稳定能实现较高的精度控制，但一般成本相对较高，且多用于军事领域，平民化有一定的难度。另外传统航拍器稳定系统多采用阻尼减震和陀螺相结合的稳定平台，这种系统具有价格低廉以及使用方便等优点，但不能进行全景快速扫描拍摄，并且精度不可控，具有一定的误差。而高精度的稳定系统，如捷联式稳定平台，多用于军事领域的导弹头，其成本较高，在民用上具有一定的阻力。

由于压电陶瓷具有响应快、精度高、体积小等优点，利用压电陶瓷的这些优良特性来设计和实现一种光轴稳定平台，则具有很高的可行性和实用性。本发明具有成本低、结构简单、可控性好、精度较高等优点。

发明内容

本发明的目的是提出一种利用压电陶瓷执行器来实现光轴稳定的装置，其克服了现有的光轴稳定平台精度高的成本高、成本低的精度低的缺点，具有成本低、结构简单、可控性好、精度高等优点。

本发明所述的一种光轴稳定平台，包括外壳、底板、与底板一体的支撑座、转轴框、阶梯转轴、弹性框以及与弹性框一体的推杆。所述外壳的上部与所述底板通过六个螺孔相连，所述螺孔设置在外壳上部分的侧面以及底板侧面，外壳上部分前后两面各两个，左右侧面各一个，底板相同；所述外壳的下部与所述底板通过四个螺孔相连，所述螺孔设置在底板的下表面以及外壳下部的上表面，且成均匀分布。

进一步，所述底板与外壳下半部之间留有电子舱，且所述底板上预留了电路模块走线的通槽。

进一步，所述转轴框通过螺孔固定在底板上的长方形的凹槽内，所述凹槽设置在底板右半部，且其中心留有圆形的通孔，四个螺孔均匀分布在凹槽边角上；所述阶梯转轴分为三个梯，由上而下半径依次减小，且最底端的小轴通过直径较小的轴承与转轴框下端通孔实现紧配合，上端的大轴通过直径较大的轴承与转轴框内壁实现紧配合，二者中心轴线重合，保证了同轴度。

进一步，所述阶梯转轴可伸出外壳上部上表面预留的通孔，且阶梯转轴上表面可放置反射镜来成像。

进一步，所述推杆通过转轴框上的预留细缝与转轴相切，所述细缝设置在转轴框中线靠前端；所述弹性框与所述支座之间设有连接块，且所述弹性框近似为一个O型圈，其表面开有对称的数个U型沉槽，另所述弹性框左端面预留了四个螺孔；所述连接块左端面预留了四个沉孔和一个螺孔。

进一步，所述推杆为弹性柔梁，呈T型，其前端呈片状。