[发明专利]基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法

权利要求书

1.基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，包括：

步骤1、在数模中根据1个/mm的密度构造出与构件的主轴垂直的若干平面，得到所述构件的曲面与所述平面相交所得的若干截面；

步骤2、加载形心点有效性判断标准，对所述截面的形心点进行有效性判断，得到有效形心点,所述有效形心点拟合形成形心曲线；

步骤3、根据1个/mm的密度构造过所述有效形心点的辅助平面，所述辅助平面的法向量是所述形心曲线在有效形心点处的切向量，所述辅助平面与所述构件的交线是切片环；

步骤4、加载切片环上点的有效性判断标准，判断所述切片环上的所有点的有效性，得到切片环上的有效点,连接所述切片环上的有效点作为铺放角度参考线，所述铺方角度参考线即为基于形心曲线的切片环。

2.根据权利要求1所述的基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，所述形心点有效性判断标准，包括：

所述有效形心点对应的所述截面是一个封闭曲面。

3.根据权利要求2所述的基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，所述形心点有效性判断标准还包括：

所述形心曲线上任一点的切向量和所述任一点所处截面的边界点均值向量之间的角度偏差在允许误差范围内。

4.根据权利要求3所述的基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，所述允许误差范围具体表达为：

cos^-1(n_x×n_xe+n_y×n_ye+n_z×n_ze)＜θ (1)

其中，所述任一点的切向量为(n_x,n_y,n_z)，所述边界点的均值向量为

(n_xe,n_ye,n_ze)，所述允许误差为θ，θ＝1.5°。

5.根据权利要求1所述的基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，相邻的所述形心点的切向量间夹角不大于10°，并且相邻的所述切片环之间最大间距不大于3mm。

6.根据权利要求1所述的基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法，其特征在于，所述切片环上点的有效性判断标准包括：

形心点i和形心点k相邻，所述形心点i的坐标为(x_i,y_i,z_i)，切向量为(n_x,n_y,n_z)，所述形心点i所处的所述切片环表达式为

n_x(x-x_i)+n_y(y-y_i)+n_z(z-z_i)＝0 (2)

取过所述形心点k的切片环上的任一点j点，其坐标为(x_kj,y_kj,z_kj),根据所述坐标求解式(2)，当n_x(x_kj-x_i)+n_y(y_kj-y_i)+n_z(z_kj-z_i)≥0时，所述j点有效。