[发明专利]全自动智能衣服包装系统

权利要求书

1.一种全自动智能衣服包装系统，其特征在于，包括自动汇流机构、连接所述自动汇流机构的自动抓取装箱机构、以及连接所述自动抓取装箱机构的封箱机；所述自动汇流机构、所述自动抓取装箱机构、以及所述封箱机均与一可编程控制器电连接；所述自动汇流机构将不同尺寸大小的衣服按预设的比例进行抓取汇合，通过传送带运送至自动抓取装箱机构；所述自动抓取装箱机构将衣服按预设的尺寸比例进行抓取装入纸箱里，纸箱由传送带运送至所述封箱机；所述自动抓取装箱机构与所述封箱机之间连接有扫描机，所述扫描机对纸箱内的衣服挂牌信息进行一次性扫码。

2.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：还包括连接所述封箱机的称重台、连接在所述称重台的翻转机、分别安装在所述翻转机相对两端的喷码机构、以及码垛机。

3.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述扫描机的一端设置有扫描输出组件。

4.根据权利要求3所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动抓取装箱机构还连接有封底机构。

5.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动汇流机构与所述自动抓取装箱机构之间连接有验针机构，所述验针机构上设置有验针输出组件。

6.根据权利要求5所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述验针机构包括验针传送组件、相对间隔设置在所述验针传送组件上的第一验针机及第二验针机；所述验针输出组件设置于所述第一验针机及所述第二验针机之间；所述验针传送组件相对所述验针输出组件的一侧还安装有第一推料机构。

7.根据权利要求1所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动汇流机构包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的若干缓存工位、对应安装在所述缓存工位一端的若干取料工位、对应安装在所述取料工位一端的缓存传送组件、安装在所述取料工位及所述缓存传送组件上方的取料机构、垂直设置于各所述缓存传送组件一端的汇流传送组件。

8.根据权利要求7所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述取料机构包括二相对设置的X轴导杆、连接二所述X轴导杆的Y轴导杆、安装在所述Y轴导杆上的Z轴导杆、安装在所述Z轴导杆上的抓取组件；所述抓取组件的下端还设置有第一吸盘。

9.根据权利要求5所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述自动抓取装箱机构包括一机箱、设置在所述机箱内的抓取工位、架设在所述抓取工位上的暗箱、以及安装在所述抓取工位上方的抓取机构。

10.根据权利要求9所述的全自动智能衣服包装系统，其特征在于：所述抓取工位靠近所述验针机构一端的下方安装有发光体，发光体发光时，在所述抓取工位的表面形成一亮区；所述暗箱上设置有传感器及视觉系统；所述抓取机构下端安装有若干第二吸盘。