[发明专利]玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法

权利要求书

1.一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：包括机架（1）和电气控制系统，所述的机架（1）的内侧设有挖孔升降托板（9），挖孔升降托板（9）的下方连接有升降驱动装置，挖孔升降托板（9）上联接有至少一个吸盘（10），挖孔升降托板（9）外部的左右两侧设有侧压机构（6）且侧压机构（6）连接在机架（1）的上方，升降驱动装置、吸盘（10）和侧压机构（6）分别连接电气控制系统；所述的机架（1）的上方设有输送机构（8）且延伸至机架（1）的首尾两端，输送机构（8）的首端为挖孔分料区（14），挖孔升降托板（9）位于挖孔分料区（14）的内侧，挖孔升降托板（9）的高度高于输送机构（8）；

所述电气控制系统包括PLC控制器，挖孔分料区（14）的外侧设有一挖孔料仓感应传感器（12），挖孔分料区（14）与下一级处理机构（15）对接的位置处设有一挖孔分料感应传感器（11），挖孔料仓感应传感器（12）和挖孔分料感应传感器（11）分别连接PLC控制器；所述的升降驱动装置包括分料装置气缸（4），分料装置气缸（4）的活塞杆联接挖孔升降托板（9），分料装置气缸（4）的下方设有分料装置底板（3），分料装置气缸（4）的左右两侧分别设有导向轴（2）和直线轴承（7），导向轴（2）和直线轴承（7）联接分料装置底板（3），分料装置气缸（4）连接PLC控制器；所述的侧压机构（6）包括侧压气缸和挡板，所述侧压气缸的活塞杆联接挡板，实现挡板水平方向的运动，侧压气缸电气连接PLC控制器；所述的下一级处理机构（15）的外部与挖孔分料区（14）对接的位置处设有前置阻挡装置（13），前置阻挡装置（13）包括挡片，挡片的下方设有推动气缸，推动气缸电气连接PLC控制器；所述的挖孔升降托板（9）外侧的四周设有挖孔定位杆（5），挖孔定位杆（5）联接在机架（1）的上方；

所述PLC控制器控制挖孔分料装置气缸（4）伸长，在分料装置气缸（4）的作用下挖孔升降托板（9）托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后两侧的侧压机构（6）伸长将最底端一摞瓦楞纸板挤住，PLC控制器控制挖孔升降托板（9）上的吸盘（10）通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板，PLC控制器控制分料装置气缸（4）收缩带动挖孔升降托板（9）及吸盘（10）向下运动，此时被吸盘（10）吸住的最底端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构（6）上拽下，当瓦楞纸板被拽下后吸盘（10）断气，挖孔升降托板（9）下降到低于输送机构（8）的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构（8）上，挖孔分料感应传感器（11）感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构（15）的工作完成后，下一级处理机构（15）的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置（13）的挡片下落至输送机构（8）的高度以下，瓦楞纸板在输送机构（8）的带动下进入下一级处理机构（15），当挖孔分料感应传感器（11）感应不到瓦楞纸板后，一段时间延迟后，PLC控制器控制前置阻挡装置（13）的挡片上升至高于输送机构（8）的高度，而后执行下一次分料动作。

2.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的PLC控制器通过电磁阀组连接分料装置气缸（4）、侧压气缸、推动气缸和吸盘（10）。

3.一种根据权利要求1-2任一所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置的分料方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：

S1：将成摞带有圆孔的瓦楞纸板放置到挖孔升降托板（9）上，挖孔料仓感应传感器（12）感应瓦楞纸板的数量，如果瓦楞纸板数量低于设定的数值，则挖孔料仓感应传感器（12）无法感应到此时装置将进入停机状态，如果挖孔料仓感应传感器（12）能够感应到瓦楞纸板，则进入工作状态执行下一步骤；

S2：工作状态中，PLC控制器控制挖孔分料装置气缸（4）的活塞杆伸出，在分料装置气缸（4）的作用下挖孔升降托板（9）托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后侧压气缸的活塞杆的伸长，带动挡板将最底端一摞瓦楞纸板挤住；

S3：PLC控制器控制挖孔升降托板（9）上的吸盘（10）通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板；

S4：PLC控制器控制分料装置气缸（4）收缩带动挖孔升降托板（9）及吸盘（10）向下运动，此时被吸盘（10）吸住的最底端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构（6）中拽下；

S5：当瓦楞纸板被拽下后吸盘（10）断气，挖孔升降托板（9）下降到低于输送机构（8）的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构（8）上；

S6：挖孔分料感应传感器（11）感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构（15）的工作完成后，下一级处理机构（15）的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置（13）的挡片下落至输送机构（8）的高度以下，瓦楞纸板在输送机构（8）的带动下进入下一级处理机构（15）；

S7：当瓦楞纸板的位置超出挖孔分料感应传感器（11）感应的范围，挖孔分料感应传感器（11）感应不到瓦楞纸板后，执行下一次分料动作，返回步骤S2。