[发明专利]一种船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法

权利要求书

1.一种船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将船舶失控后的漂移运动分为两个阶段：在惯性作用下滑行的停车冲程阶段，惯性消失后的流淌漂流阶段；并以桥梁区域内某个桥墩中心为原点建立坐标系；

S2、获取船舶失控时的航速、流速，船首向与桥轴法向的夹角，水流流向和桥轴法向的夹角，并计算船舶失控后的瞬时船速；

S3、根据船舶失控后的瞬时船速，计算停车冲程阶段内船舶的冲时和冲程，以及流淌漂流阶段内船舶的漂移时间和漂移距离；

S4、计算船舶从失控点到桥梁的总漂移量，若总漂移量与桥梁的交点与某个桥墩重合，则判断该失控点为有碰撞危险的失控点；

S5、利用计算机仿真，获取桥梁区域内有碰撞危险的失控点集合，并绘制船舶危险失控区域；

S6、根据绘制的船舶危险失控区域对发生船舶撞桥事故的风险进行概率分析。

2.根据权利要求1所述的船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法，其特征在于，步骤S2中计算船舶失控后的瞬时船速的公式为：

υ0=V2-U2sin(α-β)-U cos(α-β)]]>

其中，υ₀为船舶失控后的瞬时船速，V为船舶失控时的航速，U为失控时的流速，α为失控时船首向与桥轴法向的夹角，β为失控时水流流向和桥轴法向的夹角。

3.根据权利要求1所述的船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法，其特征在于，步骤S1中建立坐标系的方法为：以桥梁区域内某个桥墩中心为原点，X轴平行于桥轴线，Y轴垂直于桥轴线，建立坐标系。