[发明专利]无人机反制系统

说明书

本发明涉及无人机反制系统，该系统包括发射与接收共用光路的光学系统，所述光学系统包括共用光路光学组件、激光单元和成像单元，所述激光单元，用于发射打击目标的激光束；所述共用光路光学组件，用于将所述激光束发射出去，或者将来自目标的光线接收进来；所述成像单元，用于将接收进来的目标的光线成像。本发明采用接收光路与发射光路共用方式，当目标被跟踪锁定后，沿相同路径对其发射激光进行打击，可以保障目标被准确击中，本系统用于无人机反制，不仅可以击中目标，而且不会损坏无辜的第三方，也不对正常通信造成干扰。

技术领域

本发明涉及无人机反制领域，特别是一种用于防止无人机导致不良后果的无人机狙击系统。

背景技术

无人机即无人驾驶航空器，是指利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。由于无人机具有站得高、看得远、适应能力强等优势，可以搭配不同的任务载荷，广泛应用于航空摄影、环镜监测、边镜监控、灾害搜救、地质勘察等领域。

但无人机的管控并未跟上技术发展的步伐，违规飞行对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，最近很多机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

目前无人机反制系统，普遍采用电磁波方式，以干扰无人机的飞行，但是此种方式也同时影响了被管控区域的正常通讯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机反制系统。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种无人机反制系统，包括发射与接收共用光路的光学系统，所述光学系统包括共用光路光学组件、激光单元和成像单元，其中，

所述激光单元，用于发射打击目标的激光束；

所述共用光路光学组件，用于将所述激光束发射出去，或者将来自目标的光线接收进来；

所述成像单元，用于将接收进来的目标的光线成像。

根据本发明实施例，所述共用光路光学组件包括望远镜镜组单元、中继镜组单元及分光单元，其中，

所述望远镜镜组单元，用于将所述激光单元发射的激光束发射出去，或者将来自目标的光线接收进来；

所述中继镜组单元，用于改变来自目标的光线或者激光单元发射的激光束的传输方向，以使得经过分光单元传输的激光束进入望远镜镜组单元，以及望远镜镜组单元接收进来的目标的光线进入分光单元；中继镜组单元中包括至少一个跟踪执行元件，用于实时改变光束方向以跟踪目标；

所述分光单元，用于将来自目标的光线和激光单元发射的激光束进行分离，以使得激光单元发射的激光束可以传输至中继镜组单元，以及接收进来的目标的光线可以进入成像单元。

中继镜组单元的设置便于系统的空间布局，跟踪执行元件可以实时改变方位及俯仰位置以适应目标的位置变化，有效保障目标被实时跟踪锁定。

在进一步优化的方案中，望远镜镜组单元包括主镜和次镜，所述次镜在主镜所在平面的投影与主镜不重合。这样设置可以避免次镜阻碍主镜光线的出射，即避免次镜削弱用于打击目标的激光束，保障目标被有效摧毁。

在进一步完善的方案中，无人机反制系统还包括机架及驱动装置；所述机架用于支承组成所述光学系统的部分或全部单元，以及在所述驱动装置的驱动下，带动组成所述光学系统的部分或全部单元绕水平轴旋转和/或竖直轴旋转。

根据本发明实施例，在一个方案中，所述机架包括水平轴系结构和竖直轴系结构，所述望远镜镜组单元设置于镜筒内，镜筒与水平轴系结构连接，并可绕水平轴旋转；所述竖直轴系结构与水平轴系结构连接，并位于所述镜筒的一侧，且可带动水平轴系结构和镜筒绕竖直轴旋转；次镜与分光镜之间的传输光束位于水平轴和竖直轴。