[发明专利]基于北斗定位导航的绿化率测量装置

权利要求书

1.一种基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，该基于北斗定位导航的绿化率测量装置包括机体以及设置于所述机体上的以下装置：北斗导航模块、北斗定位模块和图像采集处理模块，所述机体按照所述北斗导航模块所导航的路线运动，所述北斗定位模块定位所述机体的所在位置，所述图像采集处理模块对所述机体的所在位置进行图像采集，并对规定区域内所采集的图像进行分析处理，测算规定区域内的绿化率。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集处理模块包括依次连接的以下模块：图像采集模块、标定模块和去光照模块；所述图像采集模块进行图像采集，对采集得到的图像利用所述标定模块进行标定，对标定后的图像进行去光照处理得到图像内的绿化率。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集处理模块还包括：去噪模块，所述去燥模块连接于所述去光照模块的输出端，以对去光照处理得到图像进行去噪声处理得到图像内的绿化率。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，该基于北斗定位导航的绿化率测量装置还包括：雨液传感器，所述雨量传感器设置于所述机体的外部，所述雨夜传感器连接于所述去噪模块，在感应到雨液的情况下，所述雨夜传感器发出驱动信号至所述去噪模块以驱动所述去噪模块开启。

5.根据权利要求2所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集模块包括CCD相机和光照仪器，所述CCD相机和光照仪器设置于所述机体的外表面，所述CCD相机在所述光照仪器下进行图像采集。

6.根据权利要求5所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述图像采集模块还包括：光照传感模块，所述光照传感模块设置于所述机体的外表面，且被配置成连接于所述光照仪器，在感应到外界环境的光照低于预设光照强度的情况下，所述光照传感模块发出驱动信号至所述光照仪器以驱动缩水光照仪器打开。

7.根据权利要求5所述的基于北斗定位导航的绿化率测量装置，其特征在于，所述机体包括：外壳和驱动机构，所述驱动机构连接于所述北斗导航模块，以沿着所述北斗导航模块所导航的路线带动所述外壳运动。