[发明专利]紧凑型多工位气动工装

权利要求书

1.一种紧凑型多工位气动工装，其特征在于：它包括工装底板(6)，以及安装在工装底板(6)上的自锁气缸(5)和夹持手爪，所述每个夹持手爪均由对应的自锁气缸(5)控制，并且自锁气缸的气路连通在一起；

所述夹持手爪包括固定手爪(1)、活动手爪(2)以及活动手爪保持座(3)，所述固定手爪(1)和活动手爪保持座(3)均固定连接在工装底板(6)上，活动手爪(2)滑动连接在活动手爪保持座(3)上，并且活动手爪(2)沿活动手爪保持座(3)滑动的轨迹为斜线，所述活动手爪(2)的底部开有斜轨道槽(2-3)；

所述自锁气缸(5)的活动杆与一斜顶(4)固定连接，所述斜顶(4)插在所述活动手爪(2)的斜轨道槽(2-3)内，并在斜轨道槽(2-3)内上下滑动从而带动活动手爪(2)倾斜方向地上下直线运动，实现夹持手爪的打开与闭合。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述活动手爪(2)底部的斜轨道槽(2-3)相对于竖直方向的倾斜角度范围为40°～50°。

3.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述固定手爪(1)的夹持面上设置有多个夹持台阶(7)，所述活动手爪(2)的夹持面的对应位置处也设置有夹持台阶(7)，且一对夹持台阶(7)的夹持尺寸从下到上依次增大。

4.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述自锁气缸(5)的活动杆与斜顶(4)通过螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述固定手爪(1)包括第一手爪(1-1)和第二手爪(1-2)，并且所述第一手爪(1-1)和第二手爪(1-2)相垂直分布；所述活动手爪(2)包括第三手爪(2-1)和第四手爪(2-2)，并且所述第三手爪(2-1)和第四手爪(2-2)相垂直分布。

6.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述斜顶(4)包括位于顶部的顶块和位于顶块下部的顶杆，所述斜轨道槽(2-3)具有用于容置顶块的空腔，当斜顶(4)向上移动时，顶块顶住空腔向上推动活动手爪(2)，当斜顶(4)向下移动时，顶块卡在空腔底部向下拉动活动手爪(2)。

7.根据权利要求1所述的紧凑型多工位气动工装，其特征在于：所述自锁气缸(5)和夹持手爪均设置有十二个。