[发明专利]一种自行驶的无人机补给车

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种自行驶的无人机补给车。

背景技术

无人机又叫无人航空器，是指一种不搭载操作人员的动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收，能够携带有效负载，能够有效降低人力成本。无人机按照起飞重量可以分为大型无人机、中型无人机、小型无人机和微型无人机。无人机按照用途分为军用无人机和民用无人机，在民用无人机中的小型无人机以及微型无人机被广泛的应用于多个领域，例如在影视拍摄过程中的拍摄无人机，在农用过程中的喷药无人机。在不同领域的应用中主要以无人机搭载的设备不同而作用不同。

无人机应用范围广，例如在农药喷洒方面的使用。但是面对现有的无人机在农业上的使用，由于无人机载荷的原因，其携带的药液有限，需要无人机不断往返补充药液而使无人机的往返次数频繁，降低了工作的效率。

因此，为了解决上述技术问题，需要能够有效地对无人机进行补给的无人机补给车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行驶的无人机补给车，其特征在于，所述补给车包括车架，安装在所述车架下方的行走系统，位于所述车架上的发电系统、蓄能系统、充放电系统，在所述车架上方设有无人机起降平台；

所述行走系统带动所述补给车行走；

所述发电系统和/或所述蓄能系统为所述行走系统提供动力，通过充放电系统为无人机进行充电；所述发电系统还为所述蓄能系统充电；

所述充放电系统通过导线通往所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行充电。

在一个实施方案中，所述无人机起降平台包括无人机降落板以及与所述无人机降落板可以折叠的翼板，以增大无人机起落平台的面积。

在一个实施方案中，所述行走系统为轮状、履带或机械腿。

在一个实施方案中，所述补给车还包括驾驶位和控制器。

在一个实施方案中，所述补给车还包括遥控驾驶系统。

在一个实施方案中，所述补给车还包括燃料和/或载荷补给系统，所述燃料或载荷补给系统通过导管伸至所述无人机起降平台上方，用于对停在所述无人机起降平台上的无人机进行补给。

在一个实施方案中，所述无人机起降平台上设有引导无人机降落的导航系统。

在一个实施方案中，所述自行驶的无人机补给车为农用无人机补给车。

在一个实施方案中，所述载荷补给系统为药液补给系统。

在一个实施方案中，无人机起降平台带有调平装置，将所述无人机起降平台调至水平。

在一个实施方案中，所述无人机降落板上开有用于贯穿送药管的通孔。

在一个实施方案中，所述燃料或载荷补给系统内安装泵，所述泵连通所述导管。

在一个实施方案中，所述蓄能系统与所述无人机起降平台通过电线连接。

在一个实施方案中，所述补给车的长度为0.5m～10.7m，宽度为0.5m～4.8m，高度为0.8m～3.2m。

在不冲突的情况下，本发明的任两个或多个实施方案可以组合或结合，形成包括所结合的实施方案的特征的技术方案。这样的组合或结合的技术方案在本发明的范围内。

本发明提供的无人机补给车，在补给车内置燃料或载荷补给系统，并通过导管将所述燃料或载荷补给系统与无人机起降平台连通，实现无人机快速方便地补给，较大程度上提高了无人机的工作效率。另外，本发明能够在补给的同时，为无人机提供电力补充。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1是本发明自行驶的无人机补给车的整体结构示意图；

图2是本发明供药充电箱体内结构的连接示意图；

图3是本发明供药充电箱体的箱体盖板结构示意图；

图4是本发明无人机补充药液过程的示意图；

图5是本发明无人机补充电力过程的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。