[发明专利]用于控制触觉致动器的设备和方法

权利要求书

1.一种触觉系统，其包括

触觉致动器；

电压传感器，其耦合到所述触觉致动器，以便感测跨所述触觉致动器的电压，其中跨所述触觉致动器的电压包括反电动势分量；以及

电流调节器，其耦合到所述触觉致动器和所述电压传感器；所述电流调节器被适配成提供电流信号以便驱动所述触觉致动器并基于所述反电动势分量调整所述电流信号；

其中所述电流调节器包括耦合到电流控制环路的电流驱动器。

2.如权利要求1所述的触觉系统，其包括控制器，所述控制器耦合到所述电流调节器和所述电压传感器；所述控制器被适配成接收跨所述触觉致动器的电压，并且向所述电流调节器提供控制信号。

3.如权利要求2所述的触觉系统，其中所述控制信号被适配成调整所述电流信号的幅度和相位中的至少一个。

4.如权利要求2所述的触觉系统，其中所述控制器被适配成从所述电压提取所述反电动势分量并至少部分基于所述反电动势分量生成所述控制信号。

5.如权利要求1所述的触觉系统，其中所述电流信号包括在时间窗口期间保持不变的部分；并且其中所述电压传感器可适配成在所述时间窗口内的时点处感测跨所述触觉致动器的所述电压。

6.如权利要求2所述的触觉系统，其中所述控制器被适配成监控所述反电动势分量的参数；并且基于所述参数生成所述控制信号。

7.如权利要求6所述的触觉系统，其中所述控制器被适配成比较所述参数与参考值。

8.如权利要求6所述的触觉系统，其中所述参数包括所述反电动势分量的幅度、相位和频率中的至少一个。

9.如权利要求2所述的触觉系统，其中所述电流控制环路包括用于感测所述电流信号的电流传感器和用于比较所述电流信号与所述控制信号并生成误差信号的比较器。

10.一种用于控制触觉致动器的设备，所述设备包括

电压传感器，其用于感测跨所述触觉致动器的电压；其中跨所述触觉致动器的所述电压包括反电动势分量；以及电流调节器，所述电流调节器被适配成提供电流信号以便驱动所述触觉致动器并基于所述反电动势分量调整所述电流信号；其中所述电流调节器包括耦合到电流控制环路的电流驱动器。

11.一种移动装置，其包括如权利要求1所述的触觉系统。

12.一种操作触觉致动器的方法，其包括

提供电流调节器，所述电流调节器包括耦合到电流控制环路的电流驱动器，所述电流调节器被适配成提供电流信号以便驱动所述触觉致动器；

当驱动所述触觉致动器时，感测跨所述触觉致动器的电压；其中跨所述触觉致动器的所述电压包括反电动势分量；以及基于所述反电动势分量调整所述电流信号。

13.如权利要求12所述的方法，其包括从所述所感测电压提取所述反电动势分量。

14.如权利要求12所述的方法，其包括在所述电流信号保持不变期间识别时间窗口；以及在所述时间窗口内的时点处感测跨所述触觉致动器的所述电压。

15.如权利要求12所述的方法，其中调整所述电流信号包括基于所述反电动势分量生成控制信号。

16.如权利要求15所述的方法，其包括监控所述反电动势分量的参数；以及基于所述参数生成所述控制信号。

17.如权利要求16所述的方法，其中生成所述控制信号包括比较所述参数与参考值。