[发明专利]一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法

权利要求书

1.一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)选定参加二级电压控制的中枢点母线集合；

(2)根据全网的潮流方程，获得中枢点母线电压关于无功功率的灵敏度矩阵，并根据灵敏度矩阵建立二级电压控制模型；

(3)对二级电压控制模型进行求解，求得各受控同步发电机和高压直流换流站及其他中枢点的无功调节量，据此进行二级电压控制。

2.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(1)中，确定参加二级电压控制的发电机高压侧的母线，将高压直流换流母线及其他参与二级电压控制的枢纽变电站母线作为混合多馈入直流系统二级电压控制的中枢母线集合。

3.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，灵敏度矩阵的获取方法为：计算交流系统的潮流方程，如果有母线存在VSC-HVDC馈入或LCC-HVDC馈入，对系统的雅可比矩阵进行相应的修正，根据修正后的潮流方程求得多馈入直流系统的灵敏度方程。

4.如权利要求3所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，当母线i存在LCC-HVDC馈入，则根据第i馈直流馈入交流系统的有功功率与无功功率对换流母线i电压幅值的偏导数对其雅可比矩阵进行修正；或，所述步骤(2)中，当母线k存在VSC-HVDC馈入，则第k馈VSC-HVDC馈入交流系统有功功率和无功功率对换流母线k电压相角和电压幅值的偏导数对其雅可比矩阵进行修正。

5.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，二级电压控制模型的构建方法为：根据获得的灵敏度矩阵，结合采集的中枢点的电压实际值，以及三级电压控制下发中枢点的电压参考值，建立以所有中枢点电压偏离设定值的平方和最小为目标的多馈入直流系统二级电压控制模型。

6.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，多馈入直流系统二级电压控制模型以电压灵敏度方程为等式约束条件，以无功源的无功功率可调上下限为不等式约束条件；

或，不等式约束条件还包括VSC-HVDC无功可调上下限，LCC-HVDC换流站及其他中枢点内无功补偿装置上下限。

7.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(3)中，采用二次规划法对二级电压控制模型进行求解，求得各受控同步发电机和高压直流换流站及其他中枢点的无功调节量。

8.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(3)中，对于发电机，无功控制策略以发电机无功调整量的形式下发，进而将发电机无功调整量转化为发电机机端的电压参考值调整量，修改励磁调节器参数，以实现电压控制。

9.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(3)中，对于VSC-HVDC换流站，无功控制策略以无功调整量的形式下发至VSC-HVDC换流站直流系统控制层，进行换流器注入功率控制。

10.如权利要求1所述的一种混合多馈入直流系统二级电压控制方法，其特征是：所述步骤(3)中，对于LCC-HVDC换流站，无功控制策略以无功调整量的形式下发至LCC-HVDC换流站控制器，换流站控制器下发指令到无功补偿装置控制器进行无功补偿控制。