[发明专利]汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构

权利要求书

1.一种汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，包括：机架(1)、后辊集成(2)、下辊集成(3)、前辊集成(4)、上辊(5)、下料推板(6)、减速箱(7)、交流电机(8)、下料气缸(9)、送料机械手移动气缸(10)、送料机械手(11)、送料机械手移动导轨(12)、送料导轨(13)、送料挡板(14)、上辊轴承(33)，其特征在于，送料导轨(13)焊接在机架(1)上，送料挡板(14)位于送料导轨(13)两侧，焊接在机架(1)上；送料机械手移动导轨(12)焊接在机架(1)上，与送料导轨(13)平行，送料机械手移动气缸(10)焊接在机架(1)上，位于送料机械手移动导轨(12)的一端；送料机械手(11)焊接在送料机械手移动气缸(10)的推杆末端，同时支撑在送料机械手移动导轨(12)上；交流电机(8)与减速箱(7)都设置在机架(1)上，减速箱(7)输入轴与交流电机(8)输出轴相联，减速箱(7)输出轴与上辊(5)一端相联；上辊(5)设置在上辊轴承(33)内，上辊轴承(33)设置在机架(1)上；下料气缸(9)焊接在机架(1)上，下料推板(6)焊接在下料气缸(9)推杆末端，下辊集成(3)、前辊集成(4)、后辊集成(2)都设置在机架(1)上，下辊集成(3)位于上辊(5)正下方，前辊集成(4)、后辊集成(2)设置在下辊集成(3)两侧，前辊集成(4)、后辊集成(2)与下辊集成(3)成扇形分布。

2.根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，所述下辊集成(3)包括下辊(15)、下辊座(16)、下辊轴承(17)、下辊液压缸(18)、下辊支撑导向架(19)，下辊支撑导向架(19)设置在机架(1)上，下辊液压缸(18)焊接在下辊支撑导向架(19)上，下辊座(16)设置在下辊支撑导向架(19)的滑槽内，下辊轴承(17)设置在下辊座(16)内，下辊(15)支撑在下辊轴承(17)上。

3.根据权利要求2所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，下辊座(16)带着下辊(15)在下辊液压缸(18)推动下，沿下辊支撑导向架(19)的滑槽做升降运动。

4.根据权利要求1或者2所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，上辊(5)、下辊(15)靠近减速箱(7)一端均有直齿，下辊座(16)上升，使下辊(15)与上辊(5)啮合，上辊(5)为主动辊，下辊(15)为从动辊，两辊同时转动带动板料移动。

5.根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，所述前辊集成(4)包括前辊(20)、前辊座(21)、前辊轴承(22)、前辊液压缸(23)、前辊支撑导向架(24)，前辊支撑导向架(24)设在机架(1)上，前辊液压缸(23)焊接在下辊支撑导向架(24)上，前辊座(21)设置在前辊支撑导向架(24)的滑槽内，前辊轴承(22)设置在前辊座(21)内，前辊(20)支撑在前辊轴承(22)上。

6.根据权利要求5所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，前辊座(21)带着前辊(20)在前辊液压缸(23)的推动下，沿前辊支撑导向架(24)的滑槽做斜向升降运动。

7.根据权利要求1或者5所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，所述后辊集成(2)与前辊集成(4)结构相同。

8.根据权利要求1所述的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，其特征是，所述送料机械手(11)包括机械手动作气缸(25)、连杆(26)、L型压料曲柄(27)、防滑毛毡(28)、机械手机座(29)、倒F型气缸支架(30)、销轴(31)及铰链(32)，机械手机座(29)焊接在送料机械手移动气缸(10)的推杆上，并支撑在送料机械手移动导轨(12)上，倒F型气缸支架(30)焊接在送料机器手机架(29)底部中间，机械手动作气缸(25)焊接在倒F型气缸支架(30)上，防滑毛毡(28)粘贴在L型压料曲柄(27)上，机器手动作气缸(25)、连杆(26)及L型压料曲柄(27)通过销轴(31)和铰链(32)连接构成一个曲柄滑块机构。