[发明专利]一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机

权利要求书

1.一种自动备料装置，包括机架，其特征在于，还包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；

所述上料台设置有两块相对竖立的侧板，两块所述侧板的底边之间连接有底板，两块所述侧板的顶边之间连接有顶板；所述底板和所述顶板以及两块所述侧板围成具有前开口和与所述前开口相对的后开口的框型结构；所述侧板在所述前开口与所述后开口之间连接有导轨，所述导轨平行于所述底板的平面，两块所述侧板上相同高度的所述导轨之间距离与所述托盘的宽度相匹配使所述托盘可以通过两条所述导轨在所述上料台中滑动；

所述托盘中设置有多个定位针，所述定位针根据钢件和处理模块的需求布设在所述托盘上，用于对所述钢件进行位置固定；

多个所述导轨彼此平行的设置在所述侧板的垂直方向上，相邻的所述导轨之间间距相等；多个所述托盘通过两块所述侧板上的对应导轨移入所述上料台中；

所述侧板在所述前开口一侧对应所述导轨的位置设置有偏心旋钮，所述偏心旋钮的最大偏心半径大于圆心与所述导轨的入轨端的间距，所述偏心旋钮的最小偏心半径小于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距；

所述框型结构的所述后开口一侧设有所述移载机构，所述上料台与所述移载机构与所述机架固定连接；

所述移载机构指向所述后开口的一侧设置有活动卡扣；所述托盘的长度方向上设有与所述活动卡扣匹配的牵引卡口；

所述侧板在靠近所述移载机构的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：限位底座、限位块和限位舌；

所述限位块与所述侧板固定连接且开设有垂直于所述侧板平面方向的通孔；

所述限位舌的前端为形状与所述通孔形状匹配的舌片，后端为形状与所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的长度大于所述通孔的长度；所述舌片的端部为二级阶梯结构，短阶为驱动部，所述驱动部的阶角设有倒角，长阶为闭锁部；

所述限位底座的一侧与所述舌底间连接有弹性件且与所述限位块固定连接，使所述舌片的端部贯穿所述通孔且所述闭锁部与所述导轨的外延线相交；

所述移载机构包括垂直驱动单元和连接在所述垂直驱动单元上的水平驱动单元，所述水平驱动单元还连接有所述活动卡扣；

所述垂直驱动单元包括垂直支撑架、垂直滑轨、滚珠丝杠和连接板；所述垂直支撑架的高度大于所述侧板的高度；所述垂直滑轨沿所述垂直支撑架的高度方向铺设；所述滚珠丝杠的伺服电机固定在所述垂直支撑架上，所述滚珠丝杠的螺杆与所述垂直滑轨平行设置；所述连接板与所述滚珠丝杠的轴承固定连接并与所述垂直滑轨滑动连接，所述连接板还与所述水平驱动单元固定连接；

所述水平驱动单元包括水平支撑架、水平推拉气缸；所述水平推拉气缸的缸体固定连接在所述水平支撑架远离所述上料台的一端，所述水平推拉气缸的活塞杆沿靠近或者远离所述上料台的方向运动；所述活动卡扣与所述活塞杆的端部固定连接；所述活动卡扣包括卡扣主体、光轴和翘板，所述翘板通过所述光轴与所述卡扣主体活动连接；所述卡扣主体设置有卡紧气缸和弹性件分别与所述翘板一端的两相对面接触，使所述翘板的另一端通过所述光轴上下活动；所述翘板的另一端指向所述上料台且设置卡钩部；所述水平支撑架靠近所述上料台的一侧上设置有与所述限位舌的所述驱动部相匹配的圆弧工件。

2.如权利要求1所述的一种自动备料装置，其特征在于，还包括连接在所述上料台上方的回收台，所述回收台包括：两块相对竖立的支撑板，所述支撑板的底边与所述上料台的顶板固定连接，所述支撑板与所述侧板相互平行；两块所述支撑板的上半部两侧分别连接有挡板，两块所述挡板和两块所述支撑板围成的上下贯通区域为空盘存放区；两块所述支撑板下半部之间的空间为空盘收纳区；所述支撑板在所述空盘存放区和所述空盘收纳区的界线上设置有至少两个单向限位卡，所述单向限位卡设置有只能向空盘存放区方向翻转的卡舌；所述顶板在位于所述空盘收纳区的板面上固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设置有与所述托盘的尺寸相匹配的顶升件。

3.如权利要求1所述的一种自动备料装置，其特征在于，还包括定位平台和连接在所述定位平台与所述移载机构之间的取料机构；所述取料机构包括；双轴移动支架和设置在所述双轴移动支架上的取料单元；所述双轴移动支架的纵轴移动长度大于所述定位平台与所述移载机构之间的最大距离，所双轴移动支架的横轴长度大于所述移载机构的最大宽度。

4.一种注塑机，包括注塑模块，其特征在于，还包括如权利要求1所述的自动备料装置，以及连接在所述注塑模块与所述自动备料装置间的三轴机械臂，所述三轴机械臂的行程范围包括所述注塑模块和所述定位平台所在的区域。