[发明专利]一种智能安防机器人

说明书

本发明涉及一种智能安防机器人，包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接。本发明提供的智能安防机器人采用模块化设计，结构简单，且易于维护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能安防机器人。

背景技术

目前，安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。

随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展，移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点，不能很好的应用于安保服务。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种模块化设计、结构简单且易于维护的智能安防机器人。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能安防机器人，包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接。

优选地，还包括气体采集分析模块、声光报警模块、对讲模块和信号收发模块；所述气体采集分析模块用于采集机器人周围气体并分析成分；所述声光报警模块包括播放器和照明灯，用于发出报警信号；所述对讲模块包括扬声器，用于实现对讲功能；所述信号收发模块用于接收并发送信息；所述气体采集分析模块、声光报警模块、对讲模块和信号收发模块均与所述控制系统电联接。

优选地，所述机器人本体内部采用层式结构安装，相邻两层之间设有装配板，所述装配板之间用立柱固定。

优选地，所述模块化移动底盘包括底板、万向轮、两个驱动轮和两个驱动模块；每个所述驱动模块对应设置至少一个减震模块，其中，所述减震模块的一端穿过所述底板与相对应的所述驱动模块的一端连接，该驱动模块另一端与所述底板铰接；每个所述驱动模块均包括用于驱动所述驱动轮的驱动电机；两个所述驱动轮同轴间隔设置，所述万向轮设置在两个所述驱动轮的前侧。

优选地，所述驱动模块通过铰接轴与所述底板铰接，所述铰接轴通过两个轴承固定在所述底板上。

优选地，还包括安装在所述装配板上或所述模块化移动底盘上的重心调节装置；所述重心调节装置包括重心电机、第一挡板、第二挡板、重心丝杠、重心丝杠滑块、导向杆和配重块；所述重心丝杠的一端穿过所述第一挡板与所述重心电机的输出轴连接，另一端与所述第二挡板连接，所述重心丝杠能够相对所述第一挡板和第二挡板转动；所述导向杆一端与所述第一挡板连接，另一端与所述第二挡板连接，且所述导向杆与所述重心丝杠平行设置；所述重心丝杠滑块同时套设于所述重心丝杠和所述导向杆上，且位于所述第一挡板和第二挡板之间，所述重心丝杠滑块用于套设所述导向杆的过孔内设有直线轴承；所述重心丝杠转动时，所述重心丝杠滑块沿所述重心丝杠的轴向移动，所述第一挡板和所述第二挡板上分别设有一个限位开关，用于限制所述重心丝杠滑块的行程；所述配重块连接在所述重心丝杠滑块上。