[发明专利]滚布及其智能清洁机器人

说明书

本发明提供的滚布及其智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的滚布及其智能清洁机器人，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

技术领域

本发明属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及一种滚布及其智能清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称为智能自动吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的扫地机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

市面上的扫地机器人产品，具有″扫、吸、拖″三种基本清洁功能，其中清扫功能是扫地机器人的基本功能，通过边扫和中扫将地面的垃圾通过吸尘口收集到尘盒内部，与其同时，风机高速旋转将部分垃圾通过吸尘口尘盒中。至于拖地功能，通常的做法是，在扫地机器人底部的驱动轮后方设置一个水箱和抹布，随着机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现扫地机器人的拖地功能。

然而，针对具体环境下的地面做清洁，仅仅通过并非严密贴合地面的抹布无法实现有效清洁，也不能将部分脏污程度较高的区域清洁干净。

因此，虽然现有的扫地机器人具备拖地功能，但却无法对地面实现行之有效的清洁效果，拖地效果远差于人工拖地，消费者体验不好。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的滚布及其智能清洁机器人，增加蓄水器和滚布的搭配使用，有效提高拖地效果，克服以往清洁机器人清洁效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的和优点，本发明提供技术方案为：

滚布，包括抹布、支撑架，支撑架的形状为圆柱形，抹布全部或部分包覆支撑架的弧形曲面。

进一步地，支撑架为内部中空的环形结构。

进一步地，支撑架轴向边缘的环形平面上开设有至少一个接口。

进一步地，抹布通过接口固定包覆在支撑架的弧形曲面。

进一步地，抹布为整体式结构或由多组抹布块组成。

进一步地，滚布替换为海绵，海绵为圆柱形结构。

智能清洁机器人，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，清洁单元包括尘盒和胶刷，且当机器人处于清扫模式时，尘盒安装在凹陷部处与凹陷部形成配合关系，胶刷固定在吸尘口下部的底盘下表面，其特征在于，清洁单元还包括蓄水器和如上所述的滚布。

进一步地，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。

进一步地，滚布可拆卸地固定在吸尘口下部的底盘下表面。

进一步地，滚布通过弹性装置实现与底盘的浮动连接。

有益效果：

①本发明提供的智能清洁机器人，改变原来水箱的装配位置和相应尺寸，将蓄水器安装在凹陷部，增大了水箱的容量，延长了机器人的续航时间，且相较于之前安装在底壳上的外挂水箱，也使机器人越障能力显著增强。

②本发明提供的智能清洁机器人，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

③本发明提供的智能清洁机器人，其工作顺序为先清扫后旋拖，即先干后湿，干湿相对分离，清洁效果佳，同时也能最大限度保证滚刷和滚布本身的清洁。

附图说明

图1为本发明的立体图；